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液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究的中期报告

中期报告

液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究

一、研究背景

随着大气污染的加剧和能源危机的日益严峻，环保节能已经成为当前全球关注的焦点，节能减排已经成为国家发展的必要选择。目前，液压挖掘机作为建筑机械、矿山机械和公路施工等领域重要的工具，广泛应用于各个行业，但是其能耗较高，污染较大，不利于生态环境的保护。因此，开发一种高效、低能耗、环保的混合动力液压挖掘机系统，具有十分重要的意义。

基于此，本课题针对液压挖掘机混合动力系统进行研究，以提高液压挖掘机的能源利用效率，降低排放量为目的，开发一种高效、低能耗、环保的混合动力液压挖掘机系统。

二、研究目标

1.建立液压挖掘机混合动力系统的数学模型，包括传动系统、液压系统、发动机、电机等；

2.设计合理的控制策略，实现发动机和电机的协同工作；

3.通过仿真和实验验证控制策略的可行性和有效性；

4.对混合动力液压挖掘机的节能减排效果进行评估。

三、研究内容

1.液压挖掘机混合动力系统的研究

针对液压挖掘机混合动力系统进行研究，建立其数学模型，对其结构、工作原理和特点进行分析。

2.混合动力控制策略的设计

基于液压挖掘机混合动力系统的数学模型，设计合理的控制策略，实现发动机和电机的协同工作，提高液压挖掘机的能源利用效率。

3.仿真和实验验证

通过仿真和实验验证控制策略的可行性和有效性，检验系统的稳定性和控制精度。

4.节能减排效果评估

对混合动力液压挖掘机的节能减排效果进行评估，与传统的液压挖掘机进行对比分析。

四、目前进展

截止目前，已完成液压挖掘机混合动力系统的数学模型建立，包括传动系统、液压系统、发动机、电机等，对混合动力系统的结构、工作原理和特点进行了分析。以后，我们将基于数学模型所建立的液压挖掘机混合动力系统，设计合理的控制策略，并进行仿真和实验验证。

五、研究成果

1.液压挖掘机混合动力系统的数学模型；

2.设计合理的混合动力控制策略；

3.仿真和实验验证；

4.分析液压挖掘机混合动力系统的节能减排效果。

六、下一步工作计划

1.完成混合动力控制策略的设计；

2.进行仿真验证；

3.搭建实验平台，进行实验验证；

4.实验数据处理和分析；

5.撰写毕业论文。