基于ADAMSMATLAB的汽车主动悬架联合优化设计与控制.doc

HUNAN UNIVERSITY SIT论文 论文题目: 基于ADAMS/MATLAB的汽车主动悬架的联合优化设计与控制 学生姓名: 林彬、 张虎 学生学号: 20040410214、 20040410222 专业班级: 2004级车辆工程2班 指导老师: 宋晓琳 院长 （系主任）： 刘 桂 荣 2007 年10月29日基于ADAMS/MATLAB的汽车主动悬架 联合优化设计与控制 摘要 目前对车辆主动悬架控制的研究基本上是通过建立其数学模型, 然后利用MATLAB 软件仿真, 得到设计的控制器的最终减振效果。数学模型的精确程度对主动悬架的控制效果有着巨大的影响,而有时精确数学模型的建立非常困难，所以，通过这种方式设计出来的控制器, 与实际应用中控制效果有很大的差别。本文应用PID算法理论，以车身垂直加速度、悬架变形、车轮动载为控制目标，在ADAMS/View中建立汽车1/4的悬架虚拟模型，将被动悬架修改成主动悬架后，利用ADAMS/Controls控制模块与MATLAB进行联合仿真。 关键词：ADAMS，MATLAB，主动悬架，PID控制器，联合仿真 Co-optimization Design and Control of Vehicle Active Suspension Based on ADAMS and MATLAB Abstract Up to now, the control strategies study for vehicle active suspension is generally based on math model of active suspension. Establishing a math model of active suspension, and then get the effects of the designed shock-absorber by MATLAB software. The exactitude of math model of active suspension has a great effect on control performance of active suspension. And sometime, an exact math model of active suspension is difficult to build. So the absorber designed by this means can’t get a good effect in practice. In this paper, by applying PID algorithm theory, build a virtual model of quarter-passive-suspension by using ADAMS/View, translate the passive suspension to active suspension, simulate the active suspension by MATLAB software, and get the result of co-simulation in ADAMS/Controls. Key Words: ADAMS, MATLAB, Active Suspension, PID Controller, Co-simulation 目录 第一章 绪论 - 1 - 1.1 课题背 - 1 - 1.2 本文研究的课题 - 1 - 1.3 ADAMS 简介 - 1 - 1.4 MATLAB 简介 - 2 - 第二章 悬架对汽车性能的影响 - 3 - 2.1 概述 - 3 - 2.2 悬架对车辆性能的影响 - 3 - 2.3 优化目标 - 5 - 第三章 建立联合仿真系统模型 - 6 - 3.1构造ADAMS模型 - 6 - 3.1.1 ADAMS/View建模 - 6 - 3.1.2 确定ADAMS输入输出 - 11 - 3.1.3 定