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嵌入式系统的构建 试用教材 清华大学自动化系 2003 年1 月 前 言1 第一章 嵌入式系统的硬件构成3 1.1. 嵌入式系统硬件3 1.1.1. 嵌入式处理器3 . 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 3 . 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)4 . 嵌入式 DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)4 . 嵌入式片上系统(System On Chip)5 . 嵌入式处理器的选择5 1.1.2. 存储器6 . ROM7 . RAM7 1.1.3. 输入输出设备8 . 液晶显示8 . 触摸屏9 . 语音输入输出技术10 . 键盘11 1.1.4. 电源转换与管理13 . 电源IC 分类13 . 电源IC 的特点14 . 电源IC 选用指南14 1.2. 嵌入式系统硬件开发相关技术15 1.2.1. 接口技术15 . 并行接口16 . 串口16 . USB17 . PCMCIA 和 CF18 . 红外线接口19 1.2.2. 总线20 . ISA 20 . PCI 20 . I2C 总线21 . SPI 总线21 . PC104 总线22 . CAN 总线 23 1.2.3. 嵌入式系统开发常用的硬件调试和编程技术24 . 微代码支持的串口调试24 . 编程技术24 . JATG 与 IEEE1149 协议简介 25 1.2.4. 3.3V 和 5V 装置的互连 26 1.3. 嵌入式系统开发示例——EZ 开发板27 1.3.1. 系统性能27 1.3.2. 系统硬件设计28 . CPU 与存储器模块28 - i - . LCD 显示模块28 . 串口模块29 . 电源模块29