罗克韦尔AB PLC ControlLogix教程.ppt

  电话： 传真： ： 手机：  第一章 可编程控制器工作原理 可编程控制器的产生、发展及特点 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的编程语言 第二章 的硬件结构 控制系统的基本结构 系列可编程控制器硬件简介 第三章 程序设计 梯形图程序设计 结构化文本程序设计 编程软件应用 常用指令说明 第四章 梯形图设计方法（***） 经验设计法 由继电器电路图到梯形图 第五章 网络组态 网络概述 软件应用 第六章 通信与自动化通信网络 工业自动化通信网络 通信简介 通信软件应用 第七章 上位机组态软件 监控组态软件的发展 与其它组态软件 组态软件的应用 第八章 网络通讯 通过 网络下载和联机 通过网络与 的通信 通过网络与 通信 第九章 网络通信 通过 网络下载与联机 通过 网络与 通信 通过 网络与 通信 第十章 应用实例 通过 进行硬件组态 通过 进行通讯驱动配置 通过 进行上位机组态画面 通过 进行 组态及控制程序编程 可编程控制器的产生 年 公司研制出了第一台可编程控制器 年 日本开始生产可编程控制器 年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为 ，在二十世纪七十至八十年代一直简称为。由于到年代，个人计算机发展起来，也简称为；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（， ），为了方便，仍简称为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。 可编程控制器的发展 现在已有第五代产品 在八十年代至九十年代中期，是发展最快的时期，年增长率一直保持为。由于人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业（）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，和也挤占了一部分市场，所以近年来增长速度总的说是渐缓。目前全世界有多厂家生产多品种产品，主要应用在汽车（）、粮食加工（）、化学制药（）、金属矿山（）、纸浆造纸（）等行业。 近年来在电力行业逐渐显示出了其他产品不可替代的优势 在应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入万台套产品，年销售额亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家产品：     施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有、、等产品；年，又推出了最新产品     罗克韦尔公司（包括公司）产品，目前有、、等产品；     西门子公司的产品，目前有 系列产品；     公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。  的特点 可靠性高，抗干扰能力强 适应性强，应用灵活 编程方便，易于使用 控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 功能完善 工作原理 可编程控制器的基本组成 电源 内部处理 输入处理 通信服务 更新时钟、特殊寄存器 检查运行方式 执行用户程序 输出处理 执行自诊断 正常 存放自诊断结果 致命错误 强制为 循环扫描工作原理 工作过程 输入端子 输入映像寄存器 （） （） 元件映像寄存器 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 扫描周期 的编程语言 梯形图编程 结构化文本编程 顺序功能图编程（可选） 处于编程或测试模式 接线图 接线图 现场 输出隔离继电器 (隔离式电压电流模拟量输入模块) 差分模式—通道 在和之间有一个欧姆的电流环电阻 差分模式—通道 所有标有 的连接端必须和 相连 非隔离式模拟量输出模块 () 控制系统的基本结构 模块 电源模块 网络接口通信模块 开关量输入输出模块 模拟量输入输出模块 系列硬件简介 梯形图程序设计 位指令 ()()()() ()()()(） 计数器定时器指令 ()() ()() ()() 比较指令 () () () () () () () ( () 梯形图程序设计 计算算术指令 () () ()() () () () 传送逻辑指令 () ()()() ()()() () 数组综合指令 ()()()()() () () 梯形图程序设计 数组位移指令 () () () () () () 顺序器指令 () ()() 程序控制指令 (), ()(), (), () ()() () ()() () 梯形图程序设计 循环指令 ()() () 专用指令 () ( ()() 三角函数 () () () ()() () 高级算术指令 ()() () 算术转换指令 () () () () 有以下特点：