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控制系统的信息流 ControlLogix系统概述 顺序控制 完成时序逻辑控制，从PLC5增强型移植过来的整套指令系统。 过程控制 完成过程控制，从小型DCS系统移植过来的功能块。 驱动控制 完成驱动控制，在Drivelogix控制器中用特殊的功能块，组态实现变频器特定的控制模式。 运动控制 完成伺服控制，实现对运动轴的各物理量的控制，用运控指令编成实现。 ControlLogix硬件基本结构 机架 4槽、7槽、10槽、13槽、17槽，每个机架自供电源 控制器模块 Logix5550、Logix5553、Logix5555、Logix556x I/O模块 离散量模块、模拟量模块、高速计数模块 -与控制器数据交换采用生产者/用户方式 -外信号回路带电子保险 -外信号回路隔离 -可对模块进行诊断 -模拟量可进行工程定标并可带时间标记 -模块的防错插入采用电子辨识 -可带电插拔模块 通信模块 对应通信网络的模块 -1756-ENET/B 1756-ENBT EtherNet/IP -1756-CNB/CNBR ControlNet -1756-DNB DeviceNet -1756-DHRIO DH+ ControlLogix控制器 处理器： CPU 内存 通信口 控制器： CPU 内存 无通信口（只有编成口） ControlLogix控制器特性 允许各种模块混合使用的模块化结构 允许多个控制器位于同一机架中 每个控制器允许最多250个通信连接 可寻址最多128000个离散点或4000个模拟量点（可进行工程定标并可带时间标记） 可扩展内存以适应各种应用尺寸 容易与现有的传统产品的系统（如PLC5/SLC500）集成 支持NetLink网络 -DeviceNet -ControlNet -EtherNet/IP 提供集成多达32个轴的同步和分布的运动控制 IEC 6-1131/3标准语言 SFC（顺序功能图）； LD（梯形图）； FBD（功能块）； ST（结构化文本）； IL（指令表).?? 用户自定义指令 Andon 指令 标准文档 梯形图注释 指令式功能操作数的描述 对子元素描述 标签的描述 功能块的描述 Description 导入导出 导入： Save as .L5K Export .l5l 导出： Import.acd 外部（HMI） 对控制器内部bool 量进行ToggleBit 强制 编成基础 梯级的基本结构 输入指令决定梯级条件 位指令的逻辑运算 比较指令比较结果 检测或诊断的结果 输出指令按梯级条件执行： 非保持型指令 在梯级条件期间执行 保持型指令 在梯级条件条变时执行 FAL MSG 需要条变条件 梯级混合编程序 输入输出混合、串联输出混合 编成步骤 1、梯形图结构的建立 2、指令和地址的输入 3、梯级被接受的过程 一、在线编成不会自动校验、编程模式下编写梯级，必须逐个梯级校验接受。 i-参考量 e-正在编辑的梯级 绿色代表使能 二、离线编程 全屏编辑，只要语法是正确的，一但离开梯级就会被自动接受 运行程序一定要经过测试才会被接受 离线编成错误不可以下载，警告可以下载 空级视为一种错误 调用程序，非保持型梯级会有残留------注意清除，检查残留状态。不要依赖过程进行清除残留。 后扫描： Ssfc Mcr 编成方式：一定要做成梯级互锁，不要依赖工艺的设备运行状态！！！ L、U一定要配一个ONS，ONS存储位靠后沿复位，不要对其清除。 OSR OSF OB 短脉冲不宜跨例程使用，短脉冲要在同例程，且在其产生下方！以免出现时序问题！可以作用多条梯级使用，ons只做本级使用，且有说明作用！ MEQ带屏蔽比较mask compare 计时基值：1ms RES---复位指令 TOF—不要复位断延时，不要清零，通时才能复位。 CST 系统时间 控制器---master 当控制器产生可恢复故障时按程序故障输出，不可恢复故障时用故障输出！ MSG指令可以对服务性指令操作，和组态信息。 Backpane 被板 数据结构标签的元素可以给出说明：I/O标签