NRF24L01学习笔记要点.docx

按照如下方式在电路板上安排的管脚 7 5 3 2 1 各管脚如下定义： 8.IRQ 7.MISO 6.MOSI 5.SCK 4.CSN 3.CE 2.VCC 1.GND 具体说明： 3.CE 芯片的模式控制线。 在 CSN 为低的情况下， CE 协同 NRF24L01 的 CONFIG 寄存器共同决定 NRF24L01 的状态（参照 NRF24L01 的状态机）。 4.CSN 为芯片的片选线 CSN 为低电平芯片工作 5.SCK 为芯片控制的时钟线 (SPI 时钟 ) 6.MOSI 为芯片控制数据线（ Master output slave input） 主输出 从输入 7.MISO 芯片控制数据线 （Master input slave output） master 硕士 主人 船长 slave 从属奴隶 主输入 从输出 8.IRQ 中断信号引脚。中断时变为低电平，即 NRF24L01 内部发生中断时 IRQ 引脚从高电平变为低电平。引脚会在以下三种情况变低： Tx FIFO 发完并且收到 ACK （使能 ACK 情况下）、 Rx FIFO 收到数据、达到最大重发次数。 中断： nRF24L01 的中断引脚（ IRQ ）为低电平触发，当状态寄存器中TX_DS （数据发送完成中断位） 、 RX_DR（接收数据中断位） 或 MAX_RT（达到最多次 重发中断位） 为高时触发中断。当 MCU 给中断源写‘ 1’时，中断引脚被禁止。可屏蔽中断可以被 IRQ 中断屏蔽。通过设置可屏 蔽中断位为高，则中断响应被禁止。默认状态下所有的中断源是被禁止的。 在写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式 NRF24L01 有以下工作模式： 其工作模式又 CE 和寄存器内部 PWR_UP 、PRIM_RX 共同控制，见下表： NRF24L01所 PWR_UP PRIM_RX CE引脚 FIFO 寄存器状态 处模式 位状态 位状态 电平 接收模式 1 1 1 - 发送模式 1 0 1 数据在 TX FIFO 寄 存器中 发送模式 1 0 1→0 停留在发送模式， 直至数据发送完 待机模式 II 1 0 1 TX FIFO 为空 待机模式 I 1 - 0 无数据传输 掉电模式 0 - - - PWR_UP和 PRIM_RX 在配置寄存器（ CONFIG）中设置，配置寄存器如下： 配置寄存器： 寄存器地址 :00 名称： CONFIG 第 6位 第7位 （ MASK_RX_ CON DR） FIG （ MASK_RX_ DR）可屏蔽 配置 中断 RX_RD。 寄存 1：IRQ 引脚 （配置 保留 不显示 器 NRF24L0 ( 未用) RX_RD中断 1一些工 0：RX_RD中 作方式） 断产生时 IRQ 引脚电 平为低  第5位 第 4位 第3位 第 2位 第1位 第0位 （MASK_TX_D （ MASK_MAX_R(EN_CRC (PWR_UP （PRIM_RX S） T） ) (CRCO) ) ） （MASK_TX_D （MASK_MAX_ (EN_CRC (CRCO) S）可屏蔽中 ) CRC使 CRC模 (PWR_UP （PRIM_RX RT）可屏蔽中 式。 断 TX_DS。 断 MAX_RT。 能。如果 ‘0’ - ) NRF24L ）NRF24L01 1： IRQ 引脚 1：IRQ 引脚不 EN_AA 8 位 01上电 接收、发射 不显示 TX_DS 中任意 掉电模 显示 TX_DS中 CRC 校 模式设置 中断 断 一位为 验 式设置 位。1: 接收 0： TX_DS中 高则 位。1: 上 0： MAX_RT中 ‘1’ - 模式0:发 断产生时 IRQ EN_CRC 电0: 掉 引脚电平为 断产生时 IRQ 强迫为 16 位 电 射模式 引脚电平为低 CRC 校 低 高。 验 第 第 6位 第 3 第2 第1 7 第4位 第5位（ TX_DS） 位 位 第 0位 STATUS位 （ RX_DR） 位 状态寄存 （ RX_DR）接 （TX_DS） 数据发送 器（ 反应 保 收数据中断 完成中断。 当数据发送 nrf24l01 当前 留 位。当接收到 完成后产生中断。 如果 工作的各种状 ( 有效数据后 工作在自动应答模式 态） 未 置 1 。 写 下，只有当接收到应答 用 ‘ 1’清除中 信号后此位置1。写 ) 断 ‘1’清除中 断。  MAX_RT） 达到最多次重发中断。写‘1’清除中断。如果 MAX_RT 中断产生则必须清除后系统才能进行通讯  RX_P_NO） 即 (TX_FULL) 寄TXFIFO 接收数据通道号 存器满标志。 位。 000-101: 数 1: TX F