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第十章刚体平面运动-3.pdf

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10-4 § 平面图形内各点的加速度 10-4 § 平面图形内各点的加速度一加速度合成法（基点法） ′ y a α, ω a t 已知 A ，。求 M a MA M aA ′ ′′ 动点：M 动系：O x y (平动坐标系) α a a M a a a + MA n 加速度合成定理 a e r a MA ′ aA aM = aA + aMA A (O ) x ′ ？ αω t n 即 aM aA =+aMA +aMA t A-基点 a α tan θ MA 将平动坐标系固连于A n 2 1 a ω MA 二应用求平面图形上某一点加速度 t n a a +a +a M A MA MA

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