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ABB机器人程序编程.pdf

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ABB[a]-J-6ABB机器人的程序编程 6.1任务目标 ➢ 掌握常用的PAPID 程序指令。 ➢ 掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.2任务描述  建立程序模块test12.24，模块test12.24下建立例行程序main和Routine1，在main程序下进行运动指令的基本操作练习。  掌握常用的RAPID指令的使用方法。  建立一个可运行的基本RAPID程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.3知识储备 6.3.1程序模块与例行程序 RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对

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