通过机械手看PLC程序设计.pptx

会计学1通过机械手看PLC程序设计 一般应用程序设计可分为经验设计法,逻辑设计法,顺序功能图设计法等。第1页/共15页 机械手程序的总体结构 可将程序分为初始化程序、公用程序、回原位程序和控制程序四个部分。 机械手搬运单元的程序设计采用经验设计法与顺序控制法相结合的方法来编程。第2页/共15页 初始化程序第3页/共15页 ……………..公共程序部份…………….……………..第4页/共15页 回原点程序第5页/共15页 ………………………………………………………………控制程序第6页/共15页 第7页/共15页 第8页/共15页 第9页/共15页 第10页/共15页 M0~M499,M500~M1023,M1024~M307132第11页/共15页 步进控制程序：10~2万HZ10倍扫描时间~5000MS16位110~3276732位110~21474836479000频率X5=加减速时间=脉冲个数频率X818第12页/共15页 伺服程序:直流程序:第13页/共15页 谢谢第14页/共15页