多旋翼无人机技术基础课件第六章.pptx

多旋翼无人机技术基础（6）;多旋翼无人机结构动力学的定义;多旋翼无人机结构动力学目的;多旋翼无人机结构动力学的特点 ;多旋翼无人机结构动力学研究方法;多旋翼无人机结构动力分析模型;多旋翼无人机振动的类型（1） ;多旋翼无人机振动的类型（2） ;多旋翼无人机振动的类型（3） ;多旋翼无人机振动的类型（4） ;多旋翼无人机振动的类型（5） ;多旋翼无人机振动的类型（6） ;简谐振动的表示方法 ;简谐振动复数表示方法;简谐振动的速度和加速度 ;无阻尼自由振动的运动微分方程 ;无阻尼单自由度系统振动固有频率;无阻尼自由振动的特性;旋翼的结构型式;旋翼桨叶的外形和材料;旋翼桨叶挥舞方向弯曲振动;桨叶挥舞弯曲振动频率;桨叶挥舞弯曲振动边界条件;旋翼桨叶弯曲自由振动特点;旋翼桨叶弯曲自由振动频率计算;旋翼桨叶摆振方向弯曲振动;桨叶绕轴向铰的扭转振动微分方程;旋翼桨叶??转振型方程和频率方程;旋翼桨叶扭转振动特点 ;旋翼桨叶共振图;多旋翼无人机旋翼整体振型;旋翼整体振型的特点;多旋翼无人机传动轴临界转速定义;传动轴临界转速设计方式;超临界和高超临界设计的缺点;传动轴系各阶临界转速和振型计算;传动轴段刚度表示法;传动轴在串联工作时总刚度表示法;实心锥形轴的刚度表示法;园柱孔锥形轴的刚度表示法;弹性联轴节的刚度表示法;传动系统扭转固有特性计算 ;传动系统扭转共振图;多旋翼无人机机体结构的构件;机体结构的特点;机体结构的数学模型和研究方法;机体结构动力学线性理论 ;机体结构动力学有限元法基本过程;机体结构固有振动的有限元分析 ;谢 谢!