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上下料桁架机器人电气控制系统设计.doc

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摘要 PAGE 40 PAGE 41 题目：上下料桁架机器人电气控制系统设计上下料桁架机器人电气控制系统设计摘要随着现代科技的发展，桁架机械手在现代化生产流水线、物料搬运等方面有着越来越重要的价值，成为为企业减少人力成本增加劳动效率不可或缺的一环。目前桁架机械手的控制系统存在控制精度低，搬运效率不够高的问题，本文就PLC控制和触摸屏监控的相关理论，根据实际的桁架机械手动作要求，完成了对其运动控制回路的基本设计和软件模块的编程，对系统的整体构造，物理回路，控制方式以及控制流程等方面进行了讨论研究本文先对实际的生产工况进行分析，根据桁架机械手需要完成的动作，对不同的

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