感应电机数学模型.ppt

大作业题目参考 1，异步电机专题（控制、发电、无速度传感器） 2，无轴承电机专题 3，双凸极电机专题 4，开关磁阻电机专题 5，无刷直流电机调速 6，高压变频器变换器及控制技术 7，电动汽车关键技术研究 8，双馈调速电机系统研究 9，电机调速的数字控制系统研究 10，现代调速系统的先进控制理论研究 11，矩阵变换器调速系统 转差频率的感应电机变频系统 磁通恒定是基于稳态前提 电流调节器是基于定子电流幅值 电流与转差函数是非线性 系统组成 感应电动机变频调速系统 VVVF开环调速系统 sf闭环变频调速系统 矢量控制变频调速系统 直接力矩控制调速系统 感应电动机变频调速系统 VVVF开环调速系统 sf闭环变频调速系统 矢量控制变频调速系统 直接力矩控制调速系统 感应电机数学模型 电机统一理论 坐标变换 －－机电能量变换 3，感应电机数学模型 4,直流电机的等效模型 5，坐标变换和变换矩阵 三相－二相 2S/2r变换 6，旋转坐标系的IM数学模型 7，M、T坐标系的数学模型－－－转子磁场定向 7，M、T坐标系的数学模型 电流解耦数学模型的结构 矢量控制系统原理结构图 * * 存在的问题： FBS 电压型逆变器 PWM M 3 ~ ASR 图6-42 转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统结构原理图 图6-41 不同定子电流时恒控制所需的电压-频率特性 O Us /?1=Const. Eg/?1=Const. 定子电流增大的趋势 平均力矩控制 瞬态力矩控制 平均力矩控制 瞬态力矩控制 矢量控制变频调速系统 1.电机的磁场能量 单绕组 磁能 磁共能 1.电机的磁场能量 双绕组 一般化（n绕组） 1.电机的磁场能量 2.电机的电磁转矩 电磁转矩： 电感矩阵： 电流综合矢量： 3/2变换矩阵 3/2逆变换矩阵 2S/2r变换矩阵 2S/2r变换逆矩阵 磁链方程 电压方程 电磁转矩 电压方程 电磁转矩 图6-52 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换; ? ——M轴与?轴（A轴）的夹角 3/2 VR 等效直流 电机模型 A B C ? ? iA iB iC it1 im1 i? i? 异步电动机 异步电机的坐标变换结构图 矢量控制系统原理结构图 ? 控制器 VR-1 2/3 电流控制变频器 3/2 VR 等效直流电机模型 + i*m1 i*t1 ? ?1 i*?1 i*?1 i*A i*B i*C iA iB iC i?1 iβ1 im1 it1 ~ 反馈信号 异步电动机 给定信号 ? 图6-53 矢量控制系统原理结构图 3/2 VR × ? 图6-54 异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型 电流 控制 变频器 ÷ 异步电机 矢量 变换模型 *