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基于Simulink的磁悬浮控制系统仿真.pdf

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第20卷第8期 系统仿真学报@ V01.20No.8 of SimuIation 2008年4月 JourIIalSystem ApL,2008 基于Simulink的磁悬浮控制系统仿真 舒光伟1,ReinholdMeisinge, (1.上海应用技术学院机械与自动化工程学院,上海200235;2.纽伦堡应用科学大学机械工程系,德国纽伦堡90121) 动力学和电磁学基本理论,建立了单磁铁麓吞浮系统的数学模型,蛤出了采用线性二次最优控制 策略的系统仿真模型,分析了影响该系统动态性能的主要因素.仿真结果表明,所提出的方法是对 磁悬浮系统建模和控制进行研究的有效途径。 关键词l磁悬浮系统;La鲫lge方程;simuliIlk;系统模型 中图分类号:u292.91+7;1粥91.9文献标识码:A Control Basedon Simulati仰0f Simulink MagneticSuspensionSystem SHU G¨Qng.wei、.Reinhold MetsingeP ofMech孤ical龃dAutom撕0n In鲥mteof (1.Sch00l Engin∞ring,Sh龃g量lai1khnology’Sh蛆gⅫ200235,alina; 2.DcpamllcntofMechaIlicaI Eng岫∞ring,N啪mberg Abstract:Basedontllefundamentalof tlleorydynamics柚d Wilh hM硒L如|&m试址e州hoI蛇吐. magnencsuspension跗stem西t沁EMsM89l删wnspmposedL%rnngeeq啪伽n 砌P linear control themainfactorswhicha|彳ect山c 5yj把小s拥“k“Dn朋础fusing qua出aticoptimal s眦e譬:yw甜2f1,Fn锄d ofthe were indetail.Thesimulanonresultsshowthatttlismet量lodisane矗’ecnve dvn锄icperf6nn柚cesVstemanaJyzed way for and the magneticsusp即sion modelingsimulating system. Key system;Lag删19e model words:magneticsuspension equation;SimuliIll【;system 建模、仿真和分析的软件包,它为用户提供了用方框进行建 引 言 模的图形接口,包括众多线性和非线性环节,并可方便地进 电磁型(EMS)磁浮列车利用电磁力使车辆悬浮于轨
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