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基于Simulink的步进电机控制系统仿真.docx

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题目：基于Simulink的步进电机控制系统仿真

PAGEII

摘要

步进电机包含精准确定位置、控制方式容易、运行的力矩较大等特性，是一种利用电的脉冲信号变成相对应的旋转角度位移执行器件。步进电机目前大多数采用数字信号引入驱动器再进行开环的控制方式。由于步进电机运行容易失步，如何保障步进电机的高速稳定运行、电机提速技术的优化、运行的开始和结束阶段速度突然变化对步进电机带来的巨大影响，设计一个速度的加减速运行曲线十分必要。本课题研究了步进电机的相关数学模型，采用了细分驱动模块，设计了抛物线型运行曲线，并通过MATLAB/Si

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