基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北.pdf

No．7 第17卷第7期 光学精密工程 V01．17 andPrecision 2009年7月 Optics Engineering Jul．2009 文章编号 1004—924X(2009)07-I582—05 基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北 冯 莉1，董桂梅1，林玉池1，张金梅2，齐永岳1 (1．天津大学精密测试技术及仪器国家重点试验室，天津300072； 2．中国海信，山东青岛266000) 摘要：机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素。从陀螺仪寻北的原理出发，在智能寻北系统中 引入了一种快速寻北新方法——加速度判定法。该方法通过计算光标运动的速度与加速度值，能够在陀螺开始寻J匕数 秒后即测量出真北值，并儿能够弥补电子罗盘初寻北精度过低的问题，是伞自动寻北策略的霞要组成部分。以JT一15陀 J1。15陀 螺仪为样机的寻北实验表明，将加速度判定法应用于智能寻北系统中，仪器初寻北测量精度优于3’54”，满足r 螺仪精寻北的条件要求，保证了全自动寻北的速度和精度，对于机械陀螺的快速及智能化寻北具有现实意义。 关键词：陀螺经纬仪；初寻北；智能寻北；曲线拟合 中图分类号：V241．5文献标识码：A coarse based Quick north-。seeking onintel theodolite ligentgyro system FENGLil，DONGGui—meil，LINYu—chil，ZHANG Jin—mei2，QIYong—yuel and (1．State Precision Instruments， KeyLaboratoryof MeasuringTechnology 266000，China) 300072，China；2．HisenseElectricCo．，Ltd．，Qingdao TianjinUniversity，Tianjin isan factortode— Abstract：Thecoarse timeofamechanicaltheodolite north—seeking gyro important coarse methodnamedcurve is into cide fittingbrought north—seekingefficiency．Aquick north—seeking northvaluecan the theodoliteinthis t