步进电机控制课程设计.doc

单片机技术课程设计报告 题 目： 步进电机控制综合实验 学 年：2010~2011 学 期： 1 专 业：通信工程 班 级： 01 学 号：0804140103姓 名： 学 号：080401032 姓 名： 指导教师及职称： 时 间： 2011-1-13 目录 设计目的----------------------------------------------------------------------------------------------1 ------ ------ 设计要求--------------------------------------------------------------------------------------------1 1．------- 模块原理说明及系统设计 1．----------------------------------------------------------------------------------------------------1 2. 2.1 8031单片机系统----------------------------------------------------------------------------1 2.2 给定采样——A/D转换电路--------------------------------------------------------------3 2.3 二相四拍步进电机——步进电机驱动电路--------------------------------------------4 2.4 LED显示——8279显示接口电路-------------------------------------------------------5 程序设计说明及框图 1．程序设计----------------------------------------------------------------------------------------6 2. 程序框图 设计结果说明 1．----------------------------------------------------------------------------------------------------9 总结 设计过程中遇到的问题及其解决方法。 ------- 2．设计体会及建议 七、答辩记录 一、设计目的 1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法 2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。 二、设计要求 系统硬件设计 建立8031单片机与各功能单元的连接，画出系统原理图。并给出必要的文字说明。 系统软件设计（内存分布、子程序出入口说明、流程图、程序） 主程序设计（控制正反转及走步步数）、AD采样子程序、数码显示子程序、步进电机驱动子程序。 实验连线，运行编制好的子程序对各功能单元进行调试。 运行实验程序，结合硬件进行调试。 旋转给定电位器，观察步进电机是否按设计要求旋转。 撰写实验报告。 三、模块原理说明及系统设计 1、系统的组成原理 2、各单元的原理组成及功能 2.1 8031单片机系统 MCS-51单片机在一块芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和I/O等一台计算机所需的基本功能部件。其内部包含下列几个部件：? 8位CPU，片内振荡器；? 4K字节ROM，128字节RAM；? 21个特殊功能寄存器；? 32根可编程I／O口线；? 可寻址各64K的外部程序存储器、外部数据存储器；? 2个l6位的定时器／计数器；? 中断结构：具有5个中断源，2个优先级；? 一个可编程全双工串行口；? 有位寻址功能，适于布尔处理的位处理机。 其引脚结构如图： 8031系列单片机有40个引脚，采用双列直插（DIP）封装形式。引脚如上图所示，各引脚按功能分类介绍如下：1．电源引脚Vcc(40脚)：供电电源＋5V。Vss(20脚)：接地线。 2．外接晶体引脚XTAL1(18脚)和XTAL2(19脚)当利用内部时钟电路时，XTAL1与XTAL2之间接一晶体振荡器。XTAL1为内部放大电路输入端，XTAL2为输出端。当外接时钟信号时，对于HMOS型单片机，XTAL1接地，XTAL2接外部输入时钟脉冲。而对于CHMOS型单片机XTAL1为驱动端，XTAL2为悬浮。3．控制信号引脚RST／VDP(9