步进电机的控制课程设计报告.docx

总课程设计报告 题 专 年 学  目：步进电机的控制 业：电子信息工程 级： 2010 级 号： 1010612043 学生姓名：张天桂 联系电话：指导老师：黄杰 完成日期：2013  年 12  月 20 日 贺州学院课程设计报告 步 进 电 机 的 控 制 摘  要 利用 8051 单片机 STC89C51，集成芯片 ULN2003 以及电阻晶振等集成元件 和分立元件，制作简易智能化的步进电机控制系统，实现基于 8051 单片机的四 相步进电机的开环控制系统。经测试，系统达到四相步进电机的正反转，急停， 测速以及显示速度等级等功能的要求，具有精度高、体积小、控制方便灵活的 优点。 关键词：8051 单片机；ULN2003；四相步进电机 1 贺州学院课程设计报告 ABSTRACT Using 8051 microcontroller STC89C51, integrated chip ULN2003 resistance as well as integrated components such as crystals and discrete component, to make simple intelligent stepper motor control system, the implementation is based on 8051 single chip microcomputer of four phase stepper motor open-loop control system. After testing, the system achieve four phase stepper motor and reversing, stop, speed measuring and display speed level functions such as requirement, with high accuracy, the advantages of small volume, convenient control and flexible. Key Words: 8051 single chip microcomputer; ULN2003; Four phase stepper motor. . 1 摘 贺州学院课程设计报告 目　录 要 . .........................................................................................................................................I ABSTRACT ..........................................................................................................................II 1 设 计 要 求 及 方 案 选 择 ......................................................................................................1 1.1 设 计 要 求 .........................................................................................................................1 1.2 方 案 选 择 .........................................................................................................................1 2  理 论 分 析 与 设 计 ..............................................................................................................3 2.1 步 进 电 机 原 理 及 控 制 ..............................................................