《自动生产线与调试》全套PPT课件.pptx

自动生产线与调试单元一 气动技术在自动生产线中的应用 1.1气源装置及辅助元件气源装置和辅助元件是气动系统的两个不可缺少的重要组成部分。气源装置给系统提供足够清洁、干燥的且具有一定压力和流量的压缩空气；气动辅助元件是元件连接和提高系统可靠性、使用寿命以及改善工作环境等所必需的。空气压缩机是产生和输送压缩空气的装置，它将机械能转化为气体的压力能，一般由电动机带动，按其工作原理不同可分为：容积式和动力式两类。一般采用容积式空气压缩机。容积式空气压缩机是通过机件的运动，使气缸容积的大小发生周期性变化，从而完成对空气的吸入和压缩过程。一、气源装置气源装置是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能，为气压传动系统提供动力的部分。气源装置通常由以下几个部分组成：空气压缩机、储存、净化空气的装置和设备、传输压缩空气的管路系统。 空气压缩机的选用： 空气压缩机的选用应以气压传动系统所需的工作压力和流量两个参数为依据。一般气动系统需要的工作压力为0.5~0.8Mpa,因此选用额定排气压力为0.7~1Mpa的低压空气压缩机。 空压机或 空气站的供气量（自由流量）qZ可按下式估算：式中qmax为系统内第i台设备的最大自由空气耗量（m3/s）；n为系统内所用气动设备总数； 为利用系数K1为漏损系数；K2为备用系数二、气动辅助元件 辅助元件包括过滤器、油雾器、消声器、管道及管路附件和其它辅助元件等，保证气压传动系统正常工作必不可少的组成部分。气动系统中分水滤气器、减压阀和油雾器常组合在一起使用，称为气动三联件.气源处理组件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。气动三联件图1-气源；2-分水滤气器；3-减压阀；4-油雾器；1.2气动执行元件--气缸 气缸和气马达是气压传动系统的执行元件，它们将压缩空气的压力能转换为机械能，气缸用于实现直线往复运动或摆动，气马达则用于实现连续回转运动。一、气缸的分类（1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸只有一个方向的运动是靠气压传动，活塞的复位靠弹簧力或重力；双作用气缸活塞的往返全都靠压缩空气来完成。（2）按结构特点可分为活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、气液阻尼缸。（3）按气缸功能可分为普通气缸和特殊气缸。普通气缸主要指活塞式单作用气缸和又作用气缸。特殊气缸包括气液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击式气缸、增压气缸、步进气缸、回转气缸等。 二、单作用气缸单作用气缸是指压缩空气仅在气缸的一端进气孔 ，并推动活塞运动，而活塞的返回则是借助于其它外力如重力、弹簧力等. 单作用气缸单作用活塞式气缸多用于短行程及活塞杆推力、运动速度要求不高的场合，如定位和夹紧装置等。三、双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。单杆双作用气缸是使用最广泛的一种普通气缸 。普通缓冲双作用气缸活塞杆；2-活塞；3-缓冲气缸；4-节流阀；5-进、排气孔；6-单向阀；7-端盖双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。一般用于包装机械、食品机械、加工机械等设备上。四、薄型气缸 薄型气缸也称为薄膜式气缸结，一种利用压缩空气通过膜片推动活塞往复运动,它具有结构紧凑、简单、容易制造、成本低、维修方便、寿命长、泄漏少、效率高等优点，适用于气动夹具、自动调节阀及短行程场合。薄膜式气缸a）单作用式b）双作用式1-缸体 2-膜片 3-膜盘 4-活塞杆1.3气动控制元件及基本回路 控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按要求正常工作。气动控制元件，按功能和用途可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件等。一、压力控制阀及压力控制回路 压力控制阀主要用来控制系统中气体的压力,满足各种压力要求.压力控制阀可分为三类:一是起降压、稳压作用的减压阀；二是起限压、安全保护作用的安全阀即溢流阀；三是根据气路压力不同进行某种控制的顺序阀。1．安全阀 安全阀在系统中起安全保护作用。当系统压力超过规定值时，安全阀打开，将一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。安全阀又称溢流阀。 溢流阀的工作原理a）结构b）图形符号1-调节杆；2-弹簧；3-阀心2．减压阀 减压阀的功用是：将供气气源压力减到装置所需要的压力，并保证减压后压力值稳定。减压阀的基本性能包括调压