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自动化生产线安装与调试 自动化生产线的整体安装与调试 整体安装与调试.ppt

发布:2020-10-16约4.58千字共25页下载文档
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6.3设备模块 项目六 自动生产线总体安装与调试 变频器模块:系统采用西门子MM420系列高性能变频器,三相交流380V电源供电,输出功率0.75KW。具有八段速控制制动功能、再试功能以及根据外部SW调整频率增件和记忆功能。具备电流控制保护、跳闸(停止)保护、防止过电流失控保护、防止过电压失控保护。 变频器模块 6.3设备模块 项目六 自动生产线总体安装与调试 PLC模块: 搬运站PLC采用西门子CPU226(DC/DC/DC)主机,内置数字量I/O(24路数字量输入/16路数字量输出),具有2轴脉冲输出功能。每个PLC的输入端均设有输入开关,PLC的输入/输出接口均以连接到面板上,方便用户使用。 PLC模块 6.3设备模块 项目六 自动生产线总体安装与调试 步进电机驱动器模块:采用工业级步进电机驱动器,直流24V供电,安全可靠,且脉冲信号端、方向控制端、紧急制动端、电机输出端等均已引致面板上,开放式设计。 步进电机驱动器模块 6.4自动生产线设备部件安装 项目六 自动生产线总体安装与调试 工件单元安装位置图 6.4自动生产线设备部件安装 项目六 自动生产线总体安装与调试 完成自动化生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的装配工作,并把这些工作单元安装在工作桌面上。 1、气路连接及调整 (1) 按照前面各项目所要求的气动系统图完成气路连接。 (2) 接通气源后检查各工作单元气缸初始位置是否符合要求,如不符合须适当调整。 (3) 完成气路调整,确保各气缸运行顺畅和平稳。 2、电路连接及调整 (1) 按照前面各项目的电气接线图连接电路。 (2) 电路连接完成后,应根据运行要求设定分拣站变频器和输送站伺服电机驱动器的有关参数。并测试旋转编码器的脉冲当量(测试3次取平均值,有效数字为小数后3位)。 3、各站PLC网络连接 系统的控制方式应采用 PPI协议通信控制,并指定输送单元作为系统主站。系统主令工作信号由连接到输送站PLC编程口的触摸屏人机界面提供,但系统紧急停止信号由输送单元的按钮/指示灯模块的急停按钮提供。安装在工作桌面上的警示灯应能显示整个系统的主要工作状态,例如复位、启动、停止、报警等。 6.4自动生产线设备部件安装 项目六 自动生产线总体安装与调试 4、组态用户界面 主窗口界面组态应具有下列功能: (1)提供系统工作方式(单站/全线)选择信号和系统复位、启动和停止信号。 (2) 在人机界面上设定分拣单元变频器的输入运行频率(40Hz~50Hz)。 (3) 在人机界面上动态显示输送单元机械手装置当前位置(以原点位置为参考点, 度量单位为毫米)。 (4) 指示网络的运行状态(正常、故障)。 (5) 指示各工作单元的运行、故障状态。其中故障状态包括: ①供料单元的供料不足状态和缺料状态。 ②装配单元的供料不足状态和缺料状态。 ③输送单元抓取机械手装置越程故障(左或右极限开关动作)。 (6) 指示全线运行时系统的紧急停止状态。 6.5自动生产线程序编制 项目六 自动生产线总体安装与调试 系统的工作模式分为单站工作和全线运行模式。 从单站工作模式切换到全线运行方式的条件是:各工作站均处于停止状态,各站的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关置于全线模式,此时若人机界面中选择开关切换到全线运行模式,系统进入全线运行状态。 要从全线运行方式切换到单站工作模式,仅限当前工作周期完成后人机界面中选择开关切换到单站运行模式才有效。 在全线运行方式下,各工作站仅通过网络接受来自人机界面的主令信号,除主站急停按钮外,所有本站主令信号无效。 6.5自动生产线程序编制 项目六 自动生产线总体安装与调试 6.5.1单站运行模式 单站运行模式下,各单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自其PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且,按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。各站的具体控制要求与前面各项目单独运行要求相同(但加工站暂不考虑紧急停止要求)。 6.5自动生产线程序编制 项目六 自动生产线总体安装与调试 6.5.2系统正常的全线运行模式 全线运行模式下各工作站部件的工作顺序以及对输送站机械手装置运行速度的要求,与单站运行模式一致。全线运行步骤如下: (1)系统上电PPI网络正常后开始工作。触摸人机界面上的复位按钮,执行复位操作,在复位过程中,绿色警示灯以2Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭。 复位过程包括:使输送站机械手装置回到原点位置和检查各工作站是否处于初始状态。 各工作站初始状态是指: ①各工作单元气动执行元件均处于初始位置。 ②
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