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可编程序控制器技术在铸造设备中的应用
2005年,沈阳机床银丰铸造有限公司成功引进
安装了3套德国FAT树脂砂砂再生系统,本次所引
进的设备对于提升铸件品质有着重要意义,特别是
可编程序控制器技术在以上设备中的应用,提高了
设备整体控制性能,增强了人机交互性。本文以该套
控制系统为例,阐述西门子S7-300及PROFIBUS现
场总线技术在铸造设备中的应用。
1 S7-300系统PLC简介
1.1 S7-300的概述
大、中型PLC一般采用模块式结构,用搭积木的
方式组成系统,模块式PLC由机架和模块组成。
S7-300是模块化的中小型PLC,适用于中等性能的
控制要求。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模
块,能满足各种领域的自动控制任务,用户可以根据
系统的具体情况选择合适的模块,维修时更换模块
也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时,可以增加
模块,对PLC进行扩展。简单实用的分布式结构和强
大的通信联网能力,使其应用十分灵活。
1.2 S7-300控制系统的组成部件
(1)中央处理单元(CPU)。各种CPU有不同的性
能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输
出点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电
源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)。
(2)负载电源模块(PS)。负载电源模块用于将
AC220V电源转换为DC24V电源,供CPU和I/O模
块使用。额定输出电流有2 A、5 A和10 A共3种,
过载时,模块上的LED闪烁。
(3)信号模块(SM)。信号模块是数字量输入/输
出模块和模拟量输入/输出模块的总称,它们使不同
的过程信号电压和电流与PLC内部的信号电平匹
配,信号模块主要有数字量输入模块SM321和数字
量输出模块SM322,模拟量输入模块SM331和模拟
量输出模块SM332。模拟量输入模块,可以输入热电
阻、热电偶、DC 4-20MA和DC 0-10V等多种不同类
型和不同量程的模拟信号。每个模块上,有一个背板
总线连接器,现场的过程信号连接到前连接器的端
子上。
(4)接口模块(IM)。接口模块用于多机架配置时
连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布
式的主机架和3个扩展机架,最多可以配置32个信
号模块、功能模块和通信处理器。
(5)导轨。铝质导轨用于固定和安装S7-300的
各种模块。
2控制系统需求及配置
2.1控制对象和基本需求
PLC控制系统的控制对象,是砂再生系统中各类
再生设备及其辅助的除尘设备,控制系统需要实现
砂再生系统的自动操作和手动操作,及生产参数的
全面监控,不仅有电机等动力设备还有流量、温度、
物位等模拟量的监测和控制调节,需要提供给生产
操作人员友好的人机界面。
2.2控制系统说明
该砂再生控制系统,采用两台315-2DP型CPU,
分别用落砂工序及砂再生工序控制。为方便两台
315-2DP型CPU之间的数据传递,该系统采用
PROFIBUS-DP现场总线模式,实现两台CPU之间的
数据通讯。
PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传
输。在本系统中砂再生控制CPU作为系统的主站,落
砂控制CPU作为系统的从站,该主站周期地读取从
站的输入信息,并周期地向从站发送输出信息。
为提高设备操作的方便性和直观性,加强设备
及操作人员之间的人机交流,便于设备故障的查找
与排除,本系统采用WINCC监控软件,对整套系统
进行监控与设备操作,操作内容包括对整套系统的
手动与自动操作,各工序之间的操作画面的切换。监
控内容包括:
(1)砂再生工序与落砂工序中各电机工作状态。
(2)各工序中砂库料位计和各阀门的状态。
(3)各工序故障显示与存档。
(4)型砂温度的显示与存档。
2.3系统组成部件及其功能
(1)CPU模块。本系统选用的CPU模块型号为
CPU315-2DP。该CPU模块具有大中规模的程序容
量,对二进制和浮点数具有较高的处理性能,有两个
PROFIBUS-DP主站/从站接口,可以用于建立分布
式I/O结构和大规模的I/O配置。
(2)数字量输入模块。数字量输入模块用于连接
外部的机械触点和电子数字式传感器,例如二线式
光电开关和接近开关等。数字量输入模块将从现场
传来的外部数字信号的电平,转换为PLC内部的信
号电平。输入/输出模块,统称为信号模块(SM),包
括数字量(或称开关量)输入模块、数字量输出模块、
数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、模拟量输
出模块和模拟量输入/输出模块。
数字量输入模块分为:交流输入模块和直流输
入模块。交流输入模块的额定输入电压为AC120 V
或230 V。
(3)数字量输出模块。SM322数字量输出模块用
于驱动电磁阀、接
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