关于红外遥控消防小车的设计.pdf
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红外遥控两轮自平衡小车设计.doc
毕业论文(设计)
题 目 红外遥控两轮自平衡小车设计
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1
1.1 课题设计的背景 1
1.2 课题设计的意义 1
1.3 两轮自平衡小车国内外现状 1
1.4 单片机简介 2
1.5 PID算法简介 3
2 总体设计方案 4
2.1 实现功能 4
2.2 整体设计思路 4
2.3 系统结构设计 6
3 主要原件介绍 7
3.1 MSP430单片机 7
3.1.1 MSP430F149单片机 8
3.2.2
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红外遥控小车软件设计.pptx
红外遥控小车软件设计
演讲人：
日期:
目录
01
系统总体设计
02
硬件系统适配
03
软件核心架构
04
控制算法实现
05
通信协议设计
06
测试与优化
01
系统总体设计
功能需求定义
遥控控制
实时状态监控
自主导航
多种控制模式
通过红外遥控器实现对小车的遥控操作，包括前进、后退、左转、右转、加速和减速等动作。
小车在行驶过程中能够自主感知周围环境，避开障碍物，按照预设路径进行行驶。
实时显示小车的运行状态和位置信息，方便用户进行监控和调整。
提供手动和自动两种控制模式，用户可根据实际需求进行选择。
模块化架构设计
红外接收模块
控制模块
传感器模块
电机驱动模块
无线通信模块
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红外遥控小车程序.doc
程序已调试，能实现前进、后退、左前转、右前转、左后转、右后转、左圆转、右圆转等，并且有LED灯显示。
//**********************************************
//***************红外小车***********************
//**********************************************
#includereg52.h
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit M11=P1^0; // 电机1接口
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基于AT89C52的红外遥控小车设计开题报告..doc
指导文件5：
毕业设计（论文）开题报告
电子信息与电气工程 系（院） 20 06 届
题 目（中文） 基于AT89C52的红外遥控小车设计
（英文）An Infrared Telecontrol car Based on The AT89C52 Chip
课题类型 实验设计 课题来源 自选
学生姓名 专业班级 通信技术专业1班
指导教师 职 称 讲师
一、本课题研究的主要内容、目的和意义
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基于AT89C52的红外遥控小车设计开题报告解析.doc
指导文件5：
毕业设计（论文）开题报告
电子信息与电气工程 系（院） 20 06 届
题 目（中文） 基于AT89C52的红外遥控小车设计
（英文）An Infrared Telecontrol car Based on The AT89C52 Chip
课题类型 实验设计 课题来源 自选
学生姓名 专业班级 通信技术专业1班
指导教师 职 称 讲师
一、本课题研究的主要内容、目的和意义
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蓝牙遥控小车设计.doc
蓝牙遥控小车程序设计
随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优
势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。而基于安卓
手机蓝牙控制的智能小车制作也越来越多的受到了电子爱
好者的青睐。这一节我们会带领大家设计一款基于安卓手
机蓝牙小车。
涉及到的知识：
单片机、Ｃ语言、电机、舵机、遥控、蓝牙等
适合人群：
51单片机学习后想动手实践者
此小车设计为51单片机极好的工程实践项目，包含了
51单片机内部所有功模块的知识（I/Ｏ口操作、定时器、
中断、串口通信知识）
智能电子制作实验室
实验平台
两驱万向轮小车(基于STC89C52)
四驱小车(基于STC89C52)
舵机转向小车(基于
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红外遥控系统设计..doc
本科毕业课程（设计）
（设计目）题：简易红外遥控系统设计
学 院： 明德学院
专 业： 机械制造及其自动化
班 级： 机电12151
学 号： 122003110659
学生姓名： 王怀浩
指导教师： 王许
2015年 6月
贵州大学本科毕业课程（设计）
诚信责任书
本人郑重声明：本人所呈交的课程设计，是在指导老师的指导下独立进行研究所完成。在文本设计中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点
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红外遥控设计..doc
毕业设计（论文）
题 目： 红外遥控电路（软件部分）
学 院： 信息工程学院
专业名称： 自动化
班级学号：
学生姓名：
指导教师：
二零一五年六月
一种微功率汽车遥控钥匙（软件部分）
学生姓名：余晶 班级：110443
指导老师：吴国辉
摘要:随着社会的发展，汽车越来越普及，汽车钥匙在汽车行业中也显得尤为重要，可以为车主提供更方便的操作体验，同时也可以保证汽车的安全。在本次设计中采用红外控制，这种控制具有很强的适用先进性和
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多功能红外线遥控小车的软硬件设计.doc
智能仪表设计期末结课论文
多功能红外线遥控小车的软硬件设计
学院： 理 学 院
专业：电子信息科学与技术
班级： 08级二班
姓名： 石 利 芳
学号： 0808101035
2011年12月
多功能红外线遥控小车的软硬件设计
石利芳
【摘要】本文设计制作了一款具有智能功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：可遥控小车的车速、方向、可按喇叭,小车的状态用LED和数码管显示，而小车的车速和转的方向则是通过直流控制电机的正转反转和转速来控制，以及PWM的占空比通过转换成二进制显示在数码管上以显示小车的车速。而本
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基于51单片机的智能红外遥控书法小车的设计概要.doc
基于51单片机的
红外遥控书法小车
课程设计
题目名称： 基于51单片机的红外遥控书法小车的设计
专业班级： 测控1402班
学生姓名： 赵向前
学 号： 201423030211
指导教师： 周刚 刘林芝
单片机系统 课程设计任务书
学生姓名 赵向前 专业班级 测控1402班 学号 201423030211 题 目 基于51单片机的红外遥控书法
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电动小车遥控器的设计.doc
摘 要
当今社会是信息高速发展的社会，随着科学技术的不断进步，电子仪器及设备的控制方式也在不断地改善，从早期的面板控制到目前应用广泛的各种遥控控制，给人们生活带来了极大的方便。红外遥控就是把红外线作为载体的遥控方式，由于红外线的波长远小于无线电波的波长，因此在采用红外线遥控方式时，不会干扰其他电器的正常工作，也不会影响临近的无线电设备。
红外遥控收发电路有其广泛的应用，根据不同的设计方法，可以实现不同的功能。本设计应用于控制小汽车的前进、后退、左转弯、右转弯。设计主要有两部分组成，第一部分是发射电路的设计与调试；第二部分是接收电路的设计与调试。接收器件采用红外遥控接收器件（IRM-2038
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小车无线遥控系统的设计.doc
PAGE
PAGE 54
摘 要
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用遥控器进行人工操作，利用NRF24L01无线传输模块传输遥控器的信息送给单片机，控制电动智能小车的行驶方向和速度；采用凹槽型光电开关（WTK-10） 来检测车轴上翻转的的铁片，从而把反馈到的信号送给单片机，检测小车的速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间、距离，行驶的速度；小车停止行驶后,LC
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基于蓝牙遥控小车设计.doc
目录
PAGE1
基于蓝牙遥控小车设计
1绪论
1.1课题研究背景
在我们生活中，将冰冷的机械赋予智能的例子随处可见。因为各种智能化设施在不同的空间中展示着自己的才能，在家用方面的智能有着较为重要的意义。
本次所设计的智能蓝牙遥控小车系统，功能包括对舵机控制、周围环境的检测和短距离无线遥控等，系统需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、自动控制等各学科技术内容的大融合。智能小车通过89C52芯片作为主控芯片,传感器会感知周围的环境，并将采集的信息传递给处理器,然后处理器会通过获取到的信息采取不同的命令。智能小车可以胜任人类难以完成的任务，最重要的是价格
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基于单片机控制的红外遥控小车(最终修订版)3.docx
PAGE
1-
基于单片机控制的红外遥控小车(最终修订版)3
一、项目背景与意义
随着科技的不断发展，智能设备在日常生活中扮演着越来越重要的角色。红外遥控技术作为一种常见的无线通信方式，因其低成本、高可靠性和易于实现的特点，被广泛应用于各种电子设备中。特别是在家庭娱乐、安防监控等领域，红外遥控技术已经成为了人们生活的一部分。以我国为例，截至2020年，我国智能家电市场规模已达到千亿元级别，其中红外遥控设备占据了相当大的比例。
在这样的背景下，基于单片机控制的红外遥控小车项目应运而生。该项目旨在通过单片机实现对小车的精确控制，使其能够根据红外遥控器的指令进行前进、后退、转向等动作。据相关数据显示
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51单片机红外遥控智能小车完全解析.pdf
基于51单片机的红外遥控智能车设计报告
51
51
设计题目： 基于5511单片机的红外遥控智能车
系别： 电气工程学院 专业： 电气工程及其自动化
班级： 电气二班 姓名： 耿国辉
201051907