作业型无人遥控潜水器深海应用与关键技术.pdf
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8 2 8 (2): 192-200
2 0 1 6 4 JOURNAL OF ENGINEERING STUDIES Apr., 2016
DOI: 10.3724/SP.J.1224.2016.00192
作业型无人遥控潜水器深海应用与关键技术
葛 彤
200240
摘 要: 深海作业无人遥控潜水器(ROV )是水下无人作业技术的典型代表。随着信息
技术的进步,现代作业型ROV越来越成为具有智能和探测作业综合能力的水下工程支持装备,
不仅是水下精细调查探测平台、水下复杂精细作业平台,而且将成为大型水下工程综合指挥
平台的一部分。随着其总体技术和支撑技术的日趋成熟,未来的技术发展重点也将向以信息
技术和特种作业技术为代表的协同技术转移,以适应其自身角色的转变。
关键词: 深海;作业型无人遥控潜水器;水下工程
中图分类号P71 文献标识码A 文章编号 1674-4969(2016)02-0192-09
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10—250hp WROV ROV
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10—50hp ROV 50—100hp
ROV 100—250hp
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1 应用和技术轮廓
1.1 ROV
ROV 图 1 海龙 II 深海作业 ROV 系统
收稿日期: 2016–01–09; 修回日期: 2016–03–09
作者简介: 1971–E-mail: tongge@
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