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FreeModbus的详细笔记大全.docx

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FreeModbus 笔记 Modbus-RTU是基于485总线基础上一个主从协议，主站主动发起通信，从站接收主站的消息并响应主站的指令。这里主要探讨FreeModbus中的RTU从站协议的实现。从站的串口每次接收一个字节数据，并产生串口中断（中断打开），那么串口中传过来的一个个字节如何组成一个Modbus的数据帧呢？这是通过一个重要的参数T3.5来进行判断的。 T3.5就是串口传递3.5个字符的时间，这个时间和波特率相关，不同波特率下，T3.5时间不等。 3.5个字符时间区分不同的帧，即接收到的两个字符之间时间间隔小于3.5个字符时间时认为是同一个帧的，如果间隔大于3.5个字符时间则认

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