全国2016年10月自学考试自动控制理论（二）试题.doc

全国2008年10月自学考试自动控制理论（二）试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．惯性环节又称为（　　　） A．积分环节 B．微分环节 C．一阶滞后环节 D．振荡环节 2．没有稳态误差的系统称为（　　　） A．恒值系统 B．无差系统 C．有差系统 D．随动系统 3．既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（　　　） A．劳斯判据 B．奈奎斯特判据 C．根轨迹法 D．李亚普诺夫直接法 4．根轨迹终止于（　　　） A．闭环零点 B．闭环极点 C．开环零点 D．开环极点 5．若某系统的传递函数为G（s）=，则相应的频率特性G（jω）为（　　　） A． B． C． D． 6．若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（　　　） A．实轴 B．虚轴 C．原点 D．对角线 7．滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为（　　　） A． B． C． D． 8．已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（　　　） A．-α+jβ B．α-jβ C．-α-jβ D．β+jα 9．当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联 （　　　） A．超前校正 B．滞后校正 C．反馈校正 D．前馈校正 10．设系统矩阵A=，则其特征值为（　　　） A．s1=-1,s2=-0.16 B．s1=-0.2,s2=-0.8 C．s1=0.2,s2=0.8 D．s1=1,s2=0.16 11．设l型系统开环频率特性为G（jω）=，则其对数幅频渐近特性低频段（）的L（）为（　　　） A．-20-20lgω B．20-20lgω C．40-20lgω D．20+20lgω 12．若劳斯表中第一列的系数为[3，2，ε，4+]T，则在根平面右半平面的特征根有（　　　） A．0个 B．1个 C．2个 D．3个 13．若系统具有状态可控性，则常数a,b的关系应为（　　　） A．b2-ab+1=0 B．b2+ab+1≠0 C．b2+ab-1=0 D．b2-ab+1≠0 14．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（　　　） A．比例环节 B．微分环节 C．二阶环节 D．惯性环节 15．设某开环系统的传递函数为G（s）=，频率特性的相位移 （θω）为（　　　） A．-tg-10.25ω-tg-1 B．tg-10.25ω+tg-1 C．tg-10.25ω-tg-1 D．-tg-10.25ω+tg-1 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。 17．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。 18．单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。 19．二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将________。 20．设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。 21．采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的________，并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线。 22．设单位负反馈系统的开环传递函数为G0（s）=那么闭环系统的稳定性为________。 23．通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。 24．若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于________状态。 25．在状态空间表达式中，________方程表征了系统内部运动与外部的联系。 三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分） 26．反馈 27．相频特性 28．调整时间ts 29．增益穿越频率ωc 四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．试以电熨斗温度调节为例说明控制系统工作原理。 31．控制系统的数学模型通常有哪几种形式？ 32．为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？ 33．在对数坐标图（Bode图）中为什么ω轴采用对数坐标？ 五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分） 34．由运算放大器构成的电路如题34图所示，Ui(t)为输入电压，U0(t)为输出电压。求传递函数。 35．题35图所示为某最小相位系统的开环对数幅频渐进特性，试写出其传递函数G（s）。 36．设系统开环传递函数G0（s）=，要求设计一串联超前校正装置，满足要