8.5.1 EtherCAT从站控制器存储同步管理器 (1).pptx
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7.5EtherCAT从站控制器的存储同步
管理;（2）邮箱类型
1）使用一个缓存区，支持握手机制；
2）对数据溢出产生保护；
3）只有写入新数据后才可以进行成功的读操作；
4）只有成功读取之后才允许再次写入。
EtherCAT从站控制器内部过程数据存储区可以用于EtherCAT主站与从站应用程序数据的交换，需要满足如下条件:
（1）保证数据一致性，必须由软件实现协同的数据交换；
（2）保证数据安全，必须由软件实现安全机制；
（3）EtherCAT主站和应用程序都必须轮询存储器来判断另一端是否完成访问。
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