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基于三维重建的煤斗物料状态检测技术：原理、应用与挑战
一、引言
1.1研究背景与意义
煤炭作为一种重要的基础能源，在全球能源结构中占据着举足轻重的地位。中国是煤炭生产和消费大国，煤炭在能源生产和消费结构中一直占据主导地位。近年来，虽然在“双碳”目标的推动下，新能源发展迅速，但煤炭在我国能源体系中的基础性地位在短期内仍难以改变。根据国家统计局数据，[具体年份]我国煤炭产量达到[X]亿吨，消费量达到[X]亿吨。在煤炭的生产、运输、储存和使用过程中，煤斗作为一种常见的储存和输送设备，广泛应用于煤矿、电厂、港口等场所。准确掌握煤斗内物料的状态，对于保障煤炭生产的安全、高效和稳定运行具
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