系统函数零极点∽时域特性和稳定性9.pptx

§4.3 系统函数零极点∽时域特性和稳定性;⑤零极点图中：×表示极点；○表示零点;[例1]： ①;[例1]： ②;2．H(s) 极点与 h(t) 波形特征关系;②典型情况;;ⅲ) pi0（实一阶）;ⅳ) pi, pj共轭虚轴（一阶）;;;;3．H(s)零点对h(t)波形影响;二、H(s)极点与系统稳定性关系;3．H(s)与系统稳定性关系;5. 稳定系统(包括非因果系统)充要条件：;设：;6. 因果稳定系统充要条件：;7．BIBO稳定性把H(s)稳定性中的临界稳定性判为不稳定;[例4]：;时，系统临界稳定;三、 H(s), E(s)极点分布与自由响应、强迫响应关系;自由响应 (系统函数极点形成);自由响应：形式只由H(s)决定，幅度相位由H(s), E(s)共同决定;3．固有频率(自由频率)：系统行列式(系统特征方程)的根， 反映全部自由响应的形式;[例5]：;微分方程经典解法;[例6]：;四、H(s)、E(s)零极点与瞬态响应、稳态响应关系;极点实部小于0则自由响应＋强迫响应;[例8]：;解： ①;作业 4-23(a)(c), 4-26(a)(c),4-27, 4-33, 4-35, 4-45 4-48(选做)