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基于CNN的轻量立体匹配与训练增强方法的深度剖析与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今数字化时代，计算机视觉作为一门关键技术，正深刻改变着人们的生活和工作方式。它涵盖了从图像识别、目标检测到三维重建等多个领域，而立体匹配作为计算机视觉的核心任务之一，在其中扮演着举足轻重的角色。立体匹配的基本任务是从不同视角拍摄的图像中，寻找对应的像素点，进而计算出视差，最终恢复出场景的三维结构信息。这一过程如同人类视觉系统通过双眼视差感知深度，为计算机赋予了感知三维世界的能力。
立体匹配技术在自动驾驶领域有着不可或缺的应用。自动驾驶汽车需要实时、准确地感知周围环境，以做出安全、高效的决策。通过立体匹
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