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第四节 加工中心的程序编制 图 立式加工中心 加工中心的自动换刀装置 1.要求 换刀时间短，空间小，动作可靠，使用稳定，重复定位 精度高，刀具识别准确等。 2.刀库的功能和类型 存储加工刀具和辅助工具 圆盘式 和链式 3.换刀过程 选刀与换刀 数控铣床（加工中心）宏程序 例：铣削椭圆槽，长半轴30mm，短半轴20mm，槽深2mm 三 控制指令 1、无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。 举例：GOTO 1； GOTO #10； 2、条件转移（IF语句） 格式：IF [条件式] GOTO n； 条件式： 举例： #j EQ #k #j 是否＝ #k #j GT #k #j 是否＞ #k #j GE #k #j 是否≥ #k #j NE #k #j 是否≠ #k #j LT #k #j 是否＜ #k #j LE #k #j 是否≤ #k O7100； #1=0； #2=1； N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2； #1=#1+#2； #2=#2+1； GOTO 1； N2 M30； 3、循环（WHILE语句） 格式：WHILE [条件式] DO m； …… END m； 式中：m——循环执行范围的识别号，只能是1、2和3，否则系统报警 * （1）刀具的磨损量、刀具半径与输入补偿值之间的关系？ （2）粗、精加工对应的补偿值之间的关系？ 8、刀具长度补偿（G43、G44、G49） 　　刀具长度补偿可以分为正向补偿和负向补偿，G43指令为正向刀补，G44指令为负向刀补。 刀具长度补偿编程格式： （1）G43 Z＿H ； (刀具正向补偿） （2）G44 Z＿H ； (刀具负向补偿） 　 （3）G49指令是刀具长度补偿取消指令。 当程序段中调用G49时，则G43和G44均从该程序段起被取消。H00也可以作为G43和G44的取消指令。 9. 暂停指令G04 格式：G04 X_ / P_； 例如：G04 X5.0； 或 G04 P5000； 10 子程序调用 编程时，为了简化程序的编制，当一个工件上有相同的加工内容时， 常用调子程序的方法进行编程。调用子程序的程序叫做主程序。 子程序的编号与一般程序基本相同， 只是程序结束字为M99表示子程序结束，并返回到调用子程序的主程序中。 调用子程序的编程格式 M98 P～ ; M99 (P～ ) 式中：P――表示子程序调用情况。P后共有6(7)位数字，前3位为调用次数， 省略时为调用一次；后四位为所调用的子程序号。 例：如图所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形， 每边的深度为-2mm，工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调用 子程序的方式来实现(编程时不考虑刀具补偿)。 11 比例及镜向功能　 比例及镜像功能可使原编程尺寸按指定比例缩小或放大；也可让图形按指定规律产生镜像变换。 G51为比例编程指令；G50为撤消比例编程指令。G50、G51均为模式G代码。（1）、各轴按相同比例编程 例如，在图4中，P1 ～P4为原编程图形，P1～P4为比例编程后的图形，P0为比例中心。 各轴按相同比例编程 （2）各轴以不同比例编程 各个轴可以按不同比例来缩小或放大编程格式： G51 X～ Y～Z～ I～ J～K～　　　　　 … …　　　　　 G50 在以比例中心为基准的x（y,z)方向同一侧时，I (J,K)为正值，反之为负。 当给定的比例系数为-1000时，可获得镜像加工功能。 各轴以不同比例编程 再举一例来说明镜像功能的应用。见图，其中槽深为2mm， 比例系数取为 + 1000或-1000。程序如下： 10、旋转变换G68，G69 格式：G68 x__y__P/R__ G69 其中，（x、y）是由G17，G18或G19定义的旋转中心的坐标值，P/R为旋转角度 G68为坐标旋转功能，G69为取消坐标旋转功能。 用坐标旋转功能完成半圆弧形状加工 11、固定循环 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包