ps2键盘协议的资料.doc

一.电气特性 1 DATA Key Data 2 n/c Not connected 3 GND Gnd 4 VCC Power , +5 VDC 5 CLK Clock 6 n/c Not connected 二.数据格式 1个起始位 总是逻辑0 8个数据位 （LSB）低位在前 1个奇偶校验位 奇校验 1个停止位 总是逻辑1 1个应答位 仅用在主机对设备的通讯中 表中，如果数据位中１的个数为偶数，校验位就为１；如果数据位中１的个数为奇数，校验位就为０；总之，数据位中１的个数加上校验位中１的个数总为奇数，因此总进行奇校验。 ps2设备的clock和data都是集电极开路的，平时都是高电平。当ps2设备等待发送数据时，它首先检查clock是否为高。如果为低，则认为PC抑制了通讯，此时它缓冲数据直到获得总线的控制权。如果clock为高电平，ps2则开始向PC发送数据。一般都是由ps2设备产生时钟信号。发送按帧格式。数据位在clock为高电平时准备好，在clock下降沿被PC读入。 数据从键盘/鼠标发送到主机或从主机发送到键盘/鼠标，时钟都是PS2设备产生.主机对时钟控制有优先权，即主机想发送控制指令给PS2设备时，可以拉低时钟线至少100μS，然后再下拉数据线，最后释放时钟线为高。PS2设备的时钟线和数据线都是集电极开路的，容易实现拉低电平。 PC在时钟的下降沿读取数据. PS: ps2协议是现在大多数鼠标，键盘与PC通讯的标准协议，鼠标的通讯更为简单些，只是传送的数据内容不一样而已。 三.数据发送时序 键盘接口时序(a) 键盘发送时序；(b) 键盘接收时序 ??? 从ＰＳ／２向ＰＣ机发送一个字节可按照下面的步骤进行： ????????? (１)检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时５０μｓ；????????? (２)检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到(１)；????????? (３)检测数据线是否为高，如果为高则继续执行，如果为低，则放弃发送（此时ＰＣ机在向 ＰＳ／２设备发送数据，所以ＰＳ／２设备要转移到接收程序处接收数据）；????????? (４)延时２０μｓ（如果此时正在发送起始位，则应延时４０μｓ）；???????? （５）输出起始位（０）到数据线上。这里要注意的是：在送出每一位后都要检测时钟线，以确保ＰＣ机没有抑制ＰＳ／２设备，如果有则中止发送；????????? （６）输出８个数据位到数据线上；?????????? （７）输出校验位；?????????? （８）输出停止位（１）；?????????? （９）延时３０μｓ（如果在发送停止位时释放时钟信号则应延时５０μｓ）； ?? 通过以下步骤可发送单个位：?????????? （１）准备数据位（将需要发送的数据位放到数据线上）；?????????? （２）延时２０μｓ；?????????? （３）把时钟线拉低；?????????? （４）延时４０μｓ；?????????? （５）释放时钟线；?????????? （６）延时２０μｓ。??? ＰＳ／２设备从ＰＣ机接收一个字节 由于ＰＳ／２设备能提供串行同步时钟，因此，如果ＰＣ机发送数据，则ＰＣ机要先把时钟线和数据线置为请求发送的状态。ＰＣ机通过下拉时钟线大于１００μｓ来抑制通讯，并且通过下拉数据线发出请求发送数据的信号，然后释放时钟。当ＰＳ／２设备检测到需要接收的数据时，它会产生时钟信号并记录下面８个数据位和一个停止位。主机此时在时钟线变为低时准备数据到数据线，并在时钟上升沿锁存数据。而ＰＳ／２设备则要配合ＰＣ机才能读到准确的数据。具体连接步骤如下： ?? （１）等待时钟线为高电平。????????? （２）判断数据线是否为低，为高则错误退出，否则继续执行。????????? （３）读地址线上的数据内容，共８个ｂｉｔ，每读完一个位，都应检测时钟线是否被ＰＣ机拉低，如果被拉低则要中止接收。????????? （４）读地址线上的校验位内容，１个ｂｉｔ。????????? （５）读停止位。????????? （６）如果数据线上为０（即还是低电平），ＰＳ／２设备继续产生时钟，直到接收到１且产生出错信号为止（因为停止位是１，如果ＰＳ／２设备没有读到停止位，则表明此次传输出错）。??????????????????? （７ 输出应答位。????????? （８） 检测奇偶校验位，如果校验失败，则产生错误信号以表明此次传输出现错误。????????? （９）延时４５ μｓ，以便ＰＣ机进行下一次传输。 读数据线的步骤如下： ?? （１）延时２０μｓ；????????? （２）把时钟线拉低 ????????? （３）延时４０μｓ ????