11-PS2键盘.pdf

AVR单片机学习笔记--基于慧净HJ-2GAVR开发板 第11章 PS2键盘 11.1 11.1 1111..11概述 这一章要了解PS2键盘的工作原理。老实说这一章的笔记记录有点不完全，而且键盘 的解码程式也是半成品 ，但是这些问题妨碍不了我们理解键盘的工作原理。补上一句 话，键盘的工作原理很简单也很容易理解。 11.2PS2 11.2PS2 1111..22PPSS22键盘概念： PS2的接口带有6空，PIN2 和 PIN6 是保留位（未使用），Pin1为传输数据，Pin5是输出的时间。 Pin3 和 4 分别对应 电源地 和 电源5v。 PS2接盘输出的帧格式，与我们练习USART的时候很相似，一帧为11位，而帧格式如下表： 第N位 属性 0 开始位 1~8 数据位 9 校验位 10 结束位 图上是PS2 键盘输出的时序图，如果主机要读入数据，是在时钟信号的 下降沿 有效。 一般上我们利用单盘机进行解码的时候，我们会先判断开始位，然后读入8位数据，抛弃最后两位。 11.3 11.3 1111..33 扫描码，断码和组合扫描码 每当我们敲击键盘的时候，按下按键会输出特定的 通码（MAKE），释放按键后会 输 出和特定的 段码（BREAK），这些码组合成扫描码。 Eg：按下F键输出0x2B的通码，释放F键会输出0xF0，0x2B 的断码。 AVR单片机学习笔记--基于慧净HJ-2GAVR开发板 这里有一个问题，就是组合键到底是如何形成的？用最常用的Shift键来介绍看看。 AVR单片机学习笔记--基于慧净HJ-2GAVR开发板 当我们按下Shift键，会输出0x12的通码，在这个瞬间有按下B键，会输出0x32 的通 码。然后先释放B 键 (B 键的断码为0xF0，0x32)，同Shift 键（Shift 键断码为0xF0， 0x34），会产生以下的组合扫描码：0x12，0x32，0xF0，0x32，0xF0，0x34 PS2键盘有3套的扫描码，但是默认上都是使用第二套的扫描 AVR单片机学习笔记--基于慧净HJ-2GAVR开发板 11.4HJ-2G PS2 11.4HJ-2G PS2 1111..44HHJJ--22GG上的PPSS22接口。 根据原理图，INT0是用来接收时钟，而ADC0（PA0）是用来接 收数据，每一次时钟信号输入的下降沿，外部中断0都会触发。 PS2 接口原理图 11.5 - PS2 11.5 - PS2 1111..55 实验一--无组合键的PPSS22键盘解码 无组合键的解码工作是很容易，我们通过读取通码，然后进行 通码ASCII码 转换，经 发送函数发送出去。如果读到0xf0，我们知道之前按下的键已经被释放了，这时候需要 人为的将断码标志置一。在下一次的转换时，如果断码标志位一的话就放弃该数据。 初始化函数可以参考的步骤： 1.PA0和PD2设置为输入状态，带上拉电阻。 2.设置INT0 为下降沿触发。 3.INT0 中断使能。 4.全局中断使能 INT0 中断函数可以参考的步骤： 1. 判断是否在地1~8之间（数据位），是的话进行取值运算，不是的话抛弃该位。 2. 位计数器累加，记录下一次位。 3. 判断位计时器的值是不是11，不是11的话表示一帧数据还没有结束，继续。 相反的，如果位计数器为11的话表示一帧数据处理完毕，进入相应的帧处理函数位 计数器清零。 帧处理函数可参考的步骤： 1.判断数据是不是 0xf0(表示通码结束，断码开始), 断码标志位置一，为下一次的取值 时，可以有效的抛弃该位。 2.如果数据除了0xf0的以外，对应 扫描码表-ASC