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一种槽道式无人艇声呐布置装置及安装方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115675738 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211415109.2 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人中国船舶科学研究中

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