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一种无人船控制方法、装置和系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116540724 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310630882.9 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人内蒙古工业大学地址 01005

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