基于Raspberry pi 的智能循迹小车设计.doc

2025年基于STM32的智能循迹小车的设计.doc 燕山大學課程设计說明書題目：基于STM32的智能循迹小車的设计 學院（系）：理學院年级专业：12级智能传感器學号：學生姓名：贺紅紅指导教師：杜會静徐超教師职称：副专家讲師燕山大學課程设计（论文）任务書院（系）：理學院基层教學單位：12级智能传感器學号學生姓名贺紅紅专业（班级） 12级智能传感器设计題目基于STM32的智能循迹小車的设计 设计技术参数设计参数：以SMT32作為主控制器，由紅外传感器作為检测工具，两者相辅相成，控制電机電机转動。设计要求按规定组装好小車，编写程序，使得小車按下按键後停两秒自启，并沿著黑胶带行驶，抵达终點线後停止。

2025-04-21 约7.87千字 12页立即下载

　智能循迹小车设计.doc 智能寻迹小车设计与实现摘要:本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实验，设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。采用L298电机驱动及PWN电机调速，利用红外对管传感器检测黑线达到循迹目的，以及自动停车，自动循迹。整体系统的电路结构简单，可靠性高。关键词：AT89C52单片机 L298电机驱动及PWN电机调速自动循迹 Smart car tracing Abstract：This subject is the

2016-11-26 约2.2万字 29页立即下载

智能循迹避障小车设计 (2).doc

2024-08-20 约56.37万字 10页立即下载

小车智能循迹系统设计.docx PAGE1 引言本次设计的目的是基于红外传感器和超声波传感器等技术的基础上开展对智能小车循迹避障系统的动手研究和实践分析，在这个过程中更加了解51单片机的更多相关知识，掌握红外传感器和超声波传感器的相应知识，熟悉51单片机各个接口与传感器各个接口不同的功能，更加理解各种驱动电路和外围电路，加深对这些器件原理的了解。通过在本次设计的智能小车上运用电机驱动，红外传感器和超声波传感器等器件，可以引导将这些传感器技术往更深层次研发，并把这些技术用到实际的车辆或需要的地方。 1引言随着科技发展，新能源汽车穷出不断，汽车的功能也越来越往人们设定的需求去实现。智能汽车的概念被提出后，在研究方面

2025-02-02 约9.62千字 23页立即下载

智能循迹小车设计(总17页).pptx 智能循迹小车设计(总17页)汇报人：XXX2025-X-X 目录1.项目背景与意义 2.系统设计概述 3.硬件设计 4.软件设计 5.系统集成与测试 6.项目创新点与优势 7.结论与展望 01项目背景与意义 智能循迹小车的发展现状技术演进历程智能循迹小车技术经历了从早期简单的模拟电路控制到现代基于微控制器的数字控制，再到如今的人工智能算法辅助控制，技术演进速度明显加快。据统计，近10年间，相关专利申请量增长了300%。市场规模扩大随着科技的进步和应用的拓展，智能循迹小车市场规模不断扩大。目前，全球智能循迹小车市场规模已超过100亿元，预计未来几年将保持20%以上的年增长率。应用领域丰富智能循迹

2025-03-04 约5.81千字 31页立即下载

智能循迹避障小车设计..doc 毕业设计(论文) TC89C52单片机[1]作为小车的智能核心，C语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路 ABSTRACT From the first level of industrial intelligent facilities since birth, the development of intelligent facilities has been broadened to include machinery, electronics, metallurgy, transportation,

2017-01-04 约1.07万字 31页立即下载

智能循迹小车设计方案 智能循迹小车方案.doc 智能循迹小车设计方案 智能循迹小车方案自动化06--2班 2009年6月5日自动寻迹小车摘要本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR2… 各省主要风电塔架制造厂名单序号 123456789101112131415161718192021222324 公司名称甘肃玉门锦辉长城甘肃科耀电力有限公司北车集团兰州金牛轨道交通装备有限公司河北强盛风电设备有限公司保定天威电气设备结构有限公司… 学习“七.一”讲话精神，深入剖析“四

2017-01-06 约1.43万字 50页立即下载

基于光电传感器的智能小车循迹模块设计.doc 【注】本课程设计既可以作为传感器课程设计也可以作为单片机课程设计，只需稍加修改偏向课程设计报告书课程名称：题目：基于光电传感器的智能小车寻迹模块设计系（院）：学期：专业班级：姓名：学

2019-04-12 约1.22万字 23页立即下载

毕业设计基于单片机的智能循迹小车分析 .pdf 毕业设计基于单片机的智能循迹小车分析--第1页毕业设计基于单片机的智能循迹小车分析毕业设计基于单片机的智能循迹小车分析--第1页毕业设计基于单片机的智能循迹小车分析--第2页西南科技大学本科生毕业论文第1章绪论目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院 (SRI)的NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至

2025-03-22 约2.73万字 32页立即下载

基于GT2440的智能循迹小车的研究与设计毕业论文.doc 学生毕业设计（论文）课题名称基于GT2440的智能循迹小车的研究与设计姓名学号 1006402-56 学院信息科学与工程学院专业计算机科学与技术指导教师 2014年5月28 日湖南城市学院本科毕业设计（论文）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计（论文），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意

2016-11-12 约1万字 27页立即下载

基于AT89C52单片机智能循迹小车的设计.docx PAGE 1- 基于AT89C52单片机智能循迹小车的设计 一、项目背景与意义 (1)随着科技的飞速发展，智能控制技术逐渐渗透到各个领域，其中智能循迹小车作为一种典型的智能控制应用，具有广泛的应用前景。智能循迹小车能够在复杂的路况下自主导航，无需人工干预，对于提高工作效率、降低人力成本具有重要意义。特别是在物流、安防、环境监测等领域，智能循迹小车能够发挥出巨大的作用。 (2)基于AT89C52单片机的智能循迹小车设计，旨在通过单片机强大的处理能力和低功耗特性，实现小车对环境信息的实时感知和智能决策。这种设计不仅可以降低系统成本，提高系统可靠性，还能为后续的智能控制技术研究提供良好的实验平台。同

2025-03-17 约3.15千字 6页立即下载

毕业设计基于单片机的智能循迹小车分析.pdf (完整word版)毕业设计基于单片机的智能循迹小车分析第1章绪论 1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆根底上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上很多国家都在乐观进展智能车辆的争论和开发设计.移动机器人是机器人学中的一个重要分支，消灭于20世纪06年月。当时斯坦福争论院(SRI〕的NilsNilssen和charlesRosen等人，在 1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人,目的是将人工智能技术应用在简单环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和掌握。从今，

2024-05-09 约2.19万字 26页立即下载

2025-02-06 约3.31万字 53页立即下载

基于单片机的自主循迹智能小车的设计.docx 基于单片机的自主循迹智能小车的设计 摘要本文设计了一个单片机自主循迹智能小车，硬件主要采用L298N驱动芯片，STC89C52主控芯片，直流电机，电池电源等部件；软件主要采用KEIL进行程序编写，并用Protues进行电路图设计以及仿真。设计的目的是在具有障碍物回避功能的曲线上独立驾驶智能车。自动驾驶自动跟踪智能汽车是一种智能步行机器人。这款智能汽车可以适应多种环境，并且不仅限于有害的环境影响。也适合国家防卫、民用和其他领域。关键词STC89C52自主循迹红外避障L298N 第1章绪论 1.1智能小车发展史伴随着社会不断发展进步，科学技术的水平也在不断上升，人们希望自己创造出一种

2024-11-06 约1.91万字 28页立即下载

基于MSPF的循迹壁障无线控制智能小车设计报告.doc 华中科技大学电子与信息工程系 2013年TI杯电子设计大赛项目总结报告项目名称：基于MSP430F5529的智能小车设计团队成员：通信工程通信工程通信工程指导教师:

2018-06-19 约6.09万字 39页立即下载