智能循迹避障小车设计 (2).doc

智能循迹避障小车设计..doc 毕业设计(论文) TC89C52单片机[1]作为小车的智能核心，C语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路 ABSTRACT From the first level of industrial intelligent facilities since birth, the development of intelligent facilities has been broadened to include machinery, electronics, metallurgy, transportation,

2017-01-04 约1.07万字 31页立即下载

智能循迹避障小车研发设计与制作.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 智能循迹避障小车研发设计与制作学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 智能循迹避障小车研发设计与制作摘要：随着科技的不断发展，智能机器人技术在我国得到了广泛的应用。智能循迹避障小车作为一种典型的智能机器人，具有广阔的应用前景。本文针对智能循迹避障小车的研发设计与制作进行了深入的研究。首先，对智能循迹避障小车的系统架构进行了设计，包括传感器模块、控制器模块、执行器模块等。其次，对各个模块进行了详细的分析与实现，包括传感器选型、控制器算法、执行器驱动等。最后，通过实验验证了智能循迹避障小车的性能，结果表明，该小车具

2025-03-27 约9.26千字 18页立即下载

2017-01-10 约8.73千字 19页立即下载

智能循迹避障小车论文.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 智能循迹避障小车论文学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 智能循迹避障小车论文摘要：智能循迹避障小车作为现代自动化技术的一种体现，在工业生产、交通运输和智能家居等领域具有广泛的应用前景。本文针对智能循迹避障小车的研发进行了详细的研究，首先介绍了智能循迹避障小车的原理与系统架构，然后对硬件选型与设计、软件算法实现以及实际应用进行了深入探讨。最后，通过实验验证了智能循迹避障小车的性能，并对其在现实中的应用提出了建议。本文的研究成果对于推动智能循迹避障技术的发展具有重要意义。随着科技的发展，智能化、自动化技术逐渐

2025-03-19 约1.37万字 27页立即下载

2017-03-27 约1.29万字 19页立即下载

2025-03-12 约3.93万字 54页立即下载

基于STM32单片机循迹避障遥控智能小车设计.docx PAGE48 PAGE8 基于STM32单片机循迹避障遥控智能小车设计 摘要 智能小车就是缩小版的智能汽车，做好智能小车的研究对今后智能汽车的发展有很大的帮助，智能小车的功能包括自动循迹、避障和遥控，并且能够通过按键在这几种模式间自由切换。实现该功能主要通过单片机STM32作为核心控制，利用PWM波控制小车的行驶速度以及超声波舵机的转动角度。红外循迹模块通过发射红外线判断是否接收到反射信号来检测行驶的路径。超声波避障模块则是发射超声波信号并接收，计算所需时间从而判断与前方障碍物的距离。红外避障模块通过发射红外光来检测左右是否需要障碍。小车运行时，超声波避障优先于红外

2025-01-14 约5.98万字 48页立即下载

智能循迹避障小车控制系统设计最终版.doc 上海大学2016 ～ 2017 学年秋季学期研究生课程考试课程名称：微机接口技术与数字控制课程编号： 09Z077005 论文题目: 基于STC89C52单片机自动避障循迹小车控制系统的设计研究生姓名: 肖青峰、徐鹏、付高峰学号: 论文评语: 成绩:

2016-12-19 约1.59万字 26页立即下载

基于STM32单片机循迹避障遥控智能小车设计.pdf 基于STM32单片机循迹避障遥控智能小车设计 摘要 智能小车就是缩小版的智能汽车，做好智能小车的研究对今后智能汽车的发展有很大的帮助， 智能小车的功能包括自动循迹、避障和遥控，并且能够通过按键在这几种模式间自由切换。实现该功能主要通过单片机STM32作为核心控制，利用PWM波控制小车的行驶速度以及超声波舵机的转动角度。红外循迹模块通过发射红外线判断是否接收到反射信号来检测行驶的路径。超声波避障模块则是发射超声波信号并接收，计算所需时间从而判断与前方障碍物的距离。红外避障模块通过发射红外光来检测左右是否需要障碍。小车运行时，超声波避障优先于红外避障。小车

2025-04-28 约1.24万字 25页立即下载

2025-05-10 约2.79万字 44页立即下载

2025-05-19 约5.87万字 97页立即下载

基于STM32的智能循迹避障小车.docx 基于STM32的智能循迹避障小车 1.引言 1.1研究背景 智能循迹避障小车是一种集成了智能控制算法和传感器技术的智能移动设备，能够自主地在复杂环境中进行循迹和避障操作。随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能循迹避障小车在工业生产、智能物流、军事侦察等领域有着广泛的应用前景。研究智能循迹避障小车的背景在于，传统的遥控小车在面对复杂的环境时往往需要人工操作，存在操作难度大、效率低等问题。而基于STM32的智能循迹避障小车则能够通过搭载多种传感器，如红外传感器、超声波传感器等，实现对周围环境的感知和智能决策，从而实现自主的运动控制，提高了小车在复杂环境中的适应能力和工作效率。通过对基于STM

2025-05-06 约4.02千字 8页立即下载

毕业论文-动循迹避障小车设计.doc 引言随着科技的发展，机器人的运用和发展已经遍及机械，冶金，电子，交通，宇航，国防等领域。随着科技的发展，机器人的智能水平也在不断发展着，并且在不断的影响着人们的生活方式。人们探索，发展机器人技术的最终梦想是能制造出替代人们劳动并且从各方面服务人们生活的机器人，并且坚信着未来这个梦想会慢慢实现的。随着科学技术的发展和现实生产的需求，机器人的种类也越来越多，而作为机器人中重要的感觉器传感器的种类也随之越来越多，机器人中的传感器就相当于人的感觉器官，是机器人自动行动和智能完成任务的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已经相当发达，而基于图像的理解

2018-08-09 约1.25万字 29页立即下载

　智能循迹小车设计.doc 智能寻迹小车设计与实现摘要:本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实验，设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。采用L298电机驱动及PWN电机调速，利用红外对管传感器检测黑线达到循迹目的，以及自动停车，自动循迹。整体系统的电路结构简单，可靠性高。关键词：AT89C52单片机 L298电机驱动及PWN电机调速自动循迹 Smart car tracing Abstract：This subject is the

2016-11-26 约2.2万字 29页立即下载

智能避障小车设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 智能避障小车设计 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 智能避障小车设计 摘要：智能避障小车是一种利用传感器技术实现自主导航和避障的移动机器人。本文针对智能避障小车的设计进行了深入研究，包括系统总体设计、硬件选型、软件算法实现以及实验验证等方面。首先，对智能避障小车的设计原理和关键技术进行了阐述；其次，详细介绍了小车的硬件选型，包括传感器、控制模块和驱动模块等；然后，重点描述了小车软件算法的实现，包括路径规划、避障算法和控制系统等；最后，通过实验验证了所设计智能避障小车的可行性和有效性。本文的研究成果为智能避障小

2025-03-18 约8.69千字 17页立即下载