自动控制原理实验(一).ppt

迟延环节 动态方程: 传递函数: 方框图: x(s) y(s) 阶跃响应: 特点: y(t)比x(t)迟延了一段时间?. 实例: 微分环节 动态方程: (理想) (实际) 传递函数: 阶跃响应: 特点: Td 决定了微分作用时间 实例: 惯性环节 动态方程: 传递函数: 方框图: 阶跃响应: 特点: Tc 决定过渡过程时间,K 决定稳态输出值. 实例: 振荡环节 动态方程: 传递函数: 方框图: 单位阶跃响应: 特点:? 是关键参数,它决定了振荡特性, ?n 决定振荡周期. * MATLAB( MATrix LABoratory) 1.启动、界面 2.帮助文件 help 3.常用特殊变量help, who, ans, eps, pi, inf, NaN 课内练习 模拟微分方程 的方波输入响应 一、 绘制 系统的单位阶跃响应 二、 求 求t在5s内单位阶跃响应 三、 求 单位脉冲 一、 问题描述 设开环传函为 试求单位负反馈系统的单位阶跃响应。用仿真试验找出稳定的K值范围。 一、理论方法分析 一、实验设计与实现 一、实验结果与分析 一、结论与讨论 二、 问题描述 试用几种典型环节构成如图片2-2-17所表示的阶跃响应特性的系统。（P60） e-?s t y(t)=x0 t? x=x0 Y(t) ? Qi Qo G(s) t x=x0 Td Kdx0 I Uy C Ux R 0.368Kdx0 G(s) t x=x0 Uy C Tc Kx0 Ux R 0.632Kx0 G(s) t y *