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基于DM6646开发板的多线程编程在嵌入式图像处理中的应用.pdf

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m 基于DM6646开发板的多线程编程在嵌入式图像处理中的应用 基于DM6646开发板的多线程编程在嵌入式图像 处理中的应用 王文博 , 童 雯 (1.电子科技大学 空天科学技术研究院,四川 成都611731;2.太原理工大学信息工程学院,山西太原 030024) 摘 要:嵌入式系统具有专用性强、系统精炼、高实时性 以及系统内核小等优点。当前在 图像处理领域,使用嵌入式系统 处理实际问题已经成为了一个应用的热点。作为嵌入式系统的代表,以ARM9为代表的主流处理器得到越来越广泛 的应用。 基于上述背景,本文描述 了以TI公司第一款DSP+ARM架构的处理器TMS320DM6446作为开发环境,应用多线程技术,可实 现”小型飞行器 自主降落”的图像处理演示系统的设计和开发过程。 关键词:多线程;嵌入式系统;图像处理;达芬奇平台 中图分类号:TN9u.73 文献标识码 :A 文章编号:1817—0633(2012)一03—0040—03 ApplicationofDM 6646DevelopmentBoardBasedM ultithreadingProgramming inEmbeddedImageProcessing WANGW en—bo, TONG Wen (1.1nstituteofAstronautics&Aeronautics,UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina,Chengdu611731,China; 2.SchoolofInformationEngineering,Taiyuan030024) Abstract:Theembeddedsystem isoftheadvantagesof high—specificity,concisesystem,hish instantaneityandsmallsystem kernelandSOon.Atpresentinimageprocessingalea,practicalissuebyusingembeddedsystem hasbecomeabotspotof application. Asrepresentativeofembeddedsystem,themainstream processorsarerepresentedbyARM9havebeenmoteandmorewidelyapplied. Basedontheabovebackgrounds,thispaperdescribesthedesignanddevelopmentprocessesoftheimageprocessingdemonstration system whichenables”independentlandingforthesmallaircrafts”bytakingtheprocessorTM$320DM6446ofTI,sfirstDSP+ARM architectureasthedevelopmentenvironmentandusingmultithreadingtechnoloyg. Keywords:Multithreading;EmbeddedSystem;ImageProcessing;DavinciP1atofrm 0引言 在Linux系统中,一个进程在同一时刻只能处理一项任务, 通过使用多个控制线程(或简称为线程),可以使每个线程可以 处理独 自的任务,从而达到更高的效率[1]。多线程程序作为一种 多任务、并发的工作方式,具有提高应用程序响应 、使多CPU系 统更加有效、改善程序结构等优点,在嵌入式Linux开发中占有 举足轻重的位置。本文应用DM6446开发板,通过 自带摄像头对 目标区域进行扫描,按照一定算法达到识别 目标图案的目的。TI 公司出
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