基于GPS的四轴飞行器的导航系统设计研究报告.doc

密级： NANCHANG UNIVERSITY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （2011—2015年） 题 目：四轴飞行器的GPS导航系统设计 学 院： 信息工程学院 系 自动化系 专业班级： 测控技术与仪器 学生姓名： 程浩 学号： 5801211090 指导教师： 张宇 职称： 讲师 起讫日期： 2015年3月15日至2015年5月29日 南 昌 大 学 学士学位论文原创性申明 本人郑重申明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 导师签名： 日期： 目录 摘 要 1 第一章 绪论 3 1.1 四轴飞行器定义 3 1.2 国内外研究现状及发展趋势 3 第二章 四轴飞行器GPS导航模块分析实现设计 5 2.1 GPS导航系统整体实现程序流程图 5 2.2 GPS导航系统实现方向框图 5 2.3 GPS导航模块介绍 6 2.4 GPS导航模块协议信息接收分析设计 6 2.5 GPS导航模块协议信息提取设计 9 2.6 LCD12864液晶显示设计 10 2.7 按键响应设计 10 第三章 四轴飞行器GPS导航模块硬件设计 11 3.1 最小系统硬件设计 11 3.1.1 单片机STC89C52 11 3.1.2 单片机晶振部分 12 3.1.3 单片机复位部分 13 3.1.4 电源模块部分 13 3.1.5 轻触按键控制部分 14 3.2 12864液晶显示硬件设计 14 3.3 GPS导航模块硬件设计 17 第四章 结束语 18 4.1 展望 18 4.2 小结与体会 18 参考文献 19 附录 20 四轴飞行器的GPS导航系统设计 专 业：测控技术与仪器 学 号：5801211090 学生姓名：程浩 指导教师：张宇 摘要The Design of GPS navigation system for Quadrotor Abstract Abstract: Before the invention of quadrotor, Its hard for rescue workers to arrive if a disaster occurs. Sending an UAV can be quick but it usually costs a lot, even hundreds of thousands. Some places require small operating space, then the advantages quadrotor would stand out. The use of quadrotor has been in lots of area such as the meteorological department or surveying and mapping departments. But at the same time, its disadvantages such as endurance and path planning come out gradually. We have no way to figure out the location of some aircrafts without navigat