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SSI编码器模块连接单圈SSI编码器参数设置.docx

发布：2024-10-17约小于1千字共1页下载文档

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SSI编码器模块连接单圈SSI编码器参数设置

客户使用的是单圈12位SSI编码器模块，单圈4096个脉冲。

模块参数设置如下：

通过让轴（或手动转动编码器）慢速转动在HardIncrements处找出最大值是4095（0xFFF），把这个值填在ENCparameter的EncoderMask（最大的编码器值）处，并且ReferenceSystem设置为“INCREMENTAL”，意思是编码器的单圈值到最大后，在SoftIncrements处软件进位。

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