编码器ssi协议实现.doc

编码器ssi协议实现 篇一：SSI编码器 B BTS58/BTM58-SSI信号系列 多（单）圈绝对值旋转编码器 主要特性 ★ 工业坚固型设计外壳58mm ★ 具有优秀的抗冲击性和抗振动，防护等级高达IP67 ★ 轴径6mm、10mm、15mm ★ 单圈分辨率最高可达16位,转动圈数最高可达14位 ★ 最快可设时钟频率1MHz，高速度、高精度控制 ★ SSI格雷码、二进制码 ★ 10～30V宽工作电压，极低的耗电流 ★ 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构 ★ 旋转方向设定，位置置位，安装方便 应用： * 钢铁冶金设备及流水线 * 航天航空、军工设备 * 港口起重运输机械 * 造纸印刷、纺织机械 * 水利闸门、灌溉机械 * 大型重型机械设备 * 精密测量和数控设备 * 机床、玻璃、食品机械 型号（单圈）：BTS58-SG0013系列 型号（多圈）：BTM58-SG1213系列 机械尺寸图：（夹紧法兰） 端子接线配置（以产品说明书为准） 2 篇二：SSI信号绝对值编码器说明书 SSI信号的绝对值编码器 JFAM6010R12CSGBXXX 说明书 ☆ 绝对值码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。 ☆ SSI 数字输出，最快可设时钟频率 500KHz，高速度、高精度控制 ☆ 每圈 4096 分辨率，1 位校验位，单圈或多圈连续 4096 圈工作量程 ☆ 宽工作电压，极低的耗电流 ☆ 每圈 12 位的高分辨率 ☆ 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。 型号 JFAM 60 SGB ★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！ 一、特性参数 工作电压 消耗电流 输出信号 信号传输 分辨率/圈 重复精度 时钟速率 工作温度 储存温度 防护等级 允许转速 停电保存 连接电缆 外形特征 10-30Vdc 极性保护(或 5Vdc 定购) 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc） SSI 同步串行信号 两对 RS422，100 米（125KHz 并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家） 4096(12) ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) 50KHz --250KHz，推荐使用 125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离 -25--70℃ -40--100℃ IP65 2400 转/分(12、25 位) (16、28 位数据准确性 1000 转/分) 在 4096 圈内全程绝对，停电不影响位置保存。 1 米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) 二、接线说明： Clock/Data--四线的 RS422 模式，±5V, 一对时钟触发、一对数据输出； DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高 电平时，方向改变为逆时针数据增加； MID P—中点定位，当与高电平短触时， 当前位置数据输出为整个数据的中点 位置；正常工作时，与电源 0V 连接。 上海精芬机电有限公司 上海市鹤友路 336 弄 32 号 16 楼(万达广场) 201803 Tel:021ax:021shjingfen@163.com 三、外形尺寸： 夹紧法兰外形尺寸: 同步法兰外形尺寸: 四、SSI 协议说明： SSI 为同步串联信号，实际的两对 RS422，一对时钟触发， 一对数据发送。 如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号 触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信 号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出 N 个中 断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信 号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数 据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。 其中：t3 为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。 T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及 Date-省略未画)。 实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下： T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。 五、数据处理： 编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经 过最大值码值循环到 0，即在最大值与 0 间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数 据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实