一种彩色图象的非线性白适应滤波算法.pdf
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一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法_王秋平.pdf
第35 卷第7 期 光电工程 Vol.35, No.7
2008 年 7 月 Opto-Electronic Engineering July, 2008
文章编号：1003-501X(2008)07-0017-05
一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法
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典型非线性系统中核自适应滤波算法的研究.docx
典型非线性系统中核自适应滤波算法的研究
一、引言
在复杂的非线性系统中，信号处理与数据过滤一直是科研和工程领域的重要课题。随着科技的发展，传统的线性滤波方法已经难以满足实际需求，因此，非线性滤波算法的研究成为了研究热点。其中，核自适应滤波算法（KernelAdaptiveFiltering,KAF）因其强大的学习能力和处理非线性问题的能力，受到了广泛关注。本文旨在深入探讨典型非线性系统中核自适应滤波算法的应用和实现。
二、核自适应滤波算法概述
核自适应滤波算法是一种基于核方法的自适应滤波技术。它通过引入核函数，将原始的输入空间映射到高维特征空间，从而使得原本复杂的非线性问题得以简化。在非线性系
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典型非线性系统中核自适应滤波算法的研究.pdf
摘要
摘要
线性自适应滤波器在处理线性问题方面具有显著的优势，然而，现实生活中
所面临的问题往往具有非线性特性，在这种情况下，传统的线性自适应滤波器无
法施展出其才能。为了解决这一问题，核自适应滤波器应运而生，不同于传统的
线性自适应滤波器，核自适应滤波器能够高效处理非线性数据，但对其性能的优
化仍然是一个重要课题。为了对核自适应滤波器的性能进行更好的优化，本文将
按照以下思路进行，首先，基于现有的算法代价函数抗噪性能差的问题，通过更
换更合适的函数以及引入尺度因子等策略完成对算法性能的提升，接下来，针对
传统的核自适应滤波算法局限性较强的问题，在其基础上进行革新，并且通过引
入稀疏化策略来提
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非线性滤波算法的工程应用规范.docx
非线性滤波算法的工程应用规范
非线性滤波算法的工程应用规范
一、非线性滤波算法的基本原理与分类
非线性滤波算法是一类用于处理非线性系统状态估计问题的数学工具，广泛应用于信号处理、导航、目标跟踪等领域。其核心思想是通过对系统状态的非线性模型进行近似或优化，实现对系统状态的准确估计。根据不同的应用场景和算法特点，非线性滤波算法可以分为以下几类：
1.扩展卡尔曼滤波（EKF）：通过线性化非线性模型，将卡尔曼滤波的思想应用于非线性系统。EKF适用于弱非线性系统，但在强非线性系统中可能产生较大的估计误差。
2.无迹卡尔曼滤波（UKF）：通过无迹变换对非线性模型进行采样，避免了线性化带来的误差。UKF在强
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协方差交叉融合非线性滤波算法的实现.docx
协方差交叉融合非线性滤波算法的实现
摘要
随着世界的发展，在20世纪60年代产生的Kalman滤波器也进行了相当多的改进和推广，产生了很多种滤波算法。在这个高速发展的时代，出现了许多非线性系统，而比较常用的状态估计方法就是扩展Kalman滤波算法。
但是扩展Kalman滤波可能导致估计结果发散，所以需要进行多传感器信息融合防止结果发散。虽然有集中式融合和分布式加权融合等方法，但是这些融合方法需要互协方差。所以需要应用协方差交叉融合算法在互协方差未知的情况下解决问题，这种算法计算量小，融合性能更好，并且可以解决应用扩展Kalman滤波可能导致估计结果发散的问题。
本文的目的是利用协
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GPSINS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告.docx
GPSINS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告
1.研究背景与意义
随着现代信息技术的不断发展，航空航天、海洋探测等领域对高精度导航的需求越来越高。全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)已经成为了实现高精度导航的主要手段之一，然而在某些情况下，GNSS存在着一定的局限性，如高纬度地区、城市峡谷和密集的建筑物等地方的信号遮挡、多径效应、信号干扰等问题会导致GNSS的导航精度大幅下降，并且GNSS是一种基于无线电信号的定位技术，安全性和可靠性也存在一定挑战。
因此，组合导航技术应运而生。组合导航技术是指基于多种传感器数据进行联合处理，从而实现
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INS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告.docx
GPS/INS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告
一、选题背景
随着航空、航天及智能交通等领域的不断发展，高精度、高可靠性的导航系统得到了广泛的应用。目前，GPS(GlobalPositioningSystem)是最常用的全球卫星定位系统，但在城市峡谷、建筑物密集区域等GPS信号受阻的情况下，GPS的精度和可靠性会受到极大的影响。因此，需通过多种传感器数据融合的方式，设计更为完善的导航系统，实现高精度定位和姿态实时估计的目标。
GPS/INS(GlobalPositioningSystem/InertialNavigationSystem)组合导航是一种常用的数据融合方法，它通过将GPS和惯
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基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究.pptx
基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究汇报人：2024-01-14
目录引言飞行器姿态确定基本原理与方法非线性滤波理论及其在姿态确定中应用基于非线性滤波的姿态确定算法设计与实现实验结果与分析结论与展望
01引言
010203飞行器姿态确定的重要性姿态确定是飞行器导航、控制和制导的基础，直接影响飞行器的稳定性和精度。非线性滤波算法的优势针对飞行器姿态确定中的非线性和不确定性问题，非线性滤波算法能够提供更准确、鲁棒的姿态估计。研究意义通过深入研究非线性滤波算法在飞行器姿态确定中的应用，可以提高飞行器的导航精度和自主性，为未来的航空航天技术发展奠定基础。研究背景与意义
目前，卡尔曼滤波及其扩展算法是
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《非线性滤波》课件.pptx
非线性滤波
CATALOGUE
目录
非线性滤波简介
非线性滤波算法
非线性滤波的应用
非线性滤波的优缺点
非线性滤波的未来发展
01
非线性滤波简介
非线性滤波是一种信号处理方法，通过非线性数学模型对信号进行变换，以实现信号的提取、增强或抑制。非线性滤波器能够处理那些线性滤波器无法处理的信号，如非线性的、非平稳的、噪声干扰严重的信号。
非线性滤波器通常由非线性函数和反馈机制组成，通过调整非线性函数的参数和反馈机制，实现对信号的动态处理。
非线性滤波器能够有效地抑制噪声和干扰，提高信号的信噪比，从而提高信号的检测精度和可靠性。
消除噪声和干扰
非线性滤波器能够提取信号中的特征信息，如边缘、突变
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具有线性等式约束非线性规划问题的一种新算法.pdf
维普资讯
2006年 7月 重庆大学学报 (自然科学版) Ju1．2006
第29卷第7期 JournalofChongqingUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1．29 No．7
文章编号：1000—582X(2006)07—0098一o4
具有
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一种新的机动目标自适应滤波算法.docx
一种新的机动目标自适应滤波算法
基于自适应跟踪算法的跟踪机动目标跟踪
在跟踪动机目标时，建立符合现实的目标运动模型一直是一个难题和热点问题。在过去的30年里，提出了描述旋转目标运动变化的数学模型。匀速 (CV) 运动模型、匀加速 (CA) 运动模型的缺陷在于模型中目标的运动形式单一;而Jerk模型在跟踪具有阶跃加速度变化率的目标时存在稳态确定性误差问题;在Singer模型中对于目标机动加速度的假设一般不符合机动目标的实际运动情况。
周宏仁在1984年提出的“当前”统计模型及其自适应跟踪算法是目前跟踪机动目标较为有效的方法。它创造性地将Singer模型中加速度零均值改进为自适应的加速度均值,
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一种新自适应双边滤波算法-余博.pdf
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一种新的自适应双边滤波算法-余博.pdf
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一种非线性的分布式网格资源调价算法.pdf
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非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法.pdf
第 29 卷 第 4 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol. 29 No. 4
2004 年 4 月 Geomatics and Information Science of Wuhan University Apr. 2004
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文章编号 2004