Q_FSGG 01-2018焊接机器人柔性生产线.pdf

Q/FSGG 佛山市固高自动化技术有限公司企业标准 Q/FSGG 01-2018 焊接机器人柔性生产线 2018-9-01发布 2018-10-01实施 佛山市固高自动化技术有限公司 发布 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的 规定编写。 本标准由佛山市固高自动化技术有限公司提出。 本标准起草单位：佛山市固高自动化技术有限公司。 本标准主要起草人：谢高涛 本标准首次发布日期：2018年9月。 焊接机器人柔性生产线 1、范围 本标准规定了焊接机器人柔性生产线的术语和定义、技术要求、要求、试验 方法、检测规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于佛山市固高自动化技术有限公司生产的焊接机器人柔性生产 线。 2、规范性引用文件 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T 4768 防霉包装技术要求 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 4943 信息技术设备 （包括电气事务设备）的安全 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 6833.2 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范 磁场敏感度试验 GB/T 6833.5 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范 辐射敏感度试验 GB/T 12643 机器人和机器人装备 词汇 GB/T 11291 工业机器人 安全规范 GB/T 12645 工业机器人 性能测试方法 ZB/J 50 002 机床数控系统 通用技术条件 ZB/J 28 001 工业机器人 验收规则 3、术语和定义 GB/T 12643界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 一种焊接机器人柔性生产线，为实现焊接的生产，组成包括、牵引机构、焊 接机器人，滚筒输送机、激光测距传感器、上料机械手等。 4、性能 4.1 点焊机器人 （以下简称机器人）的性能指标 ，应在产品标准中规定，至少 应包括 下列各项： a． 坐标型式 ； b． 轴数 ； c． 额定负载； d． 各轴运动范围； e． 工作空间； f． 最大单轴速度； 9． 每分钟焊点数； h． 位姿重复性； i， 基本动作控制方式； .1， 存浦1 量； k． 输入输出接 口； 1． 编程方式； m ． 外形尺寸和重量； n． 耗电功率。 5、技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。 5.1.2 制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠，并符合相关标准。 5.2 外观和结构 5.2.1 机器人结构应布局合理 、操作方便 、造型美观、便于维修。 5.2.2 机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况 良好。 5.2.3 说明功能的文字、符一号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明其运动 方向。 5.2.4 机器人表面，不得有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起 泡、划伤、脱落和磨损等缺陷；金属零件不应有锈蚀及其它机械损伤。 5.3 功能 5.3.1 机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置 ，功能应正常。 5.3.2 操作机各轴运动应平稳、正常。 5.3.3 各种操作方式中，指令与动作应一致。 5.4 液压系统 用液压驱动的机器人，其液压系统应符合 GB/T 3766 的规定。液压源的压 力波动值由产品标准规定。 5．5 安全 5.5.1 基本要求 机器人应符合 GB/T 11291 的安全规定。 5.5.2 绝缘电阻 机器人动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于10MΩ 5.5.3 耐电强度 机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应