机器人焊接生产线项目实施方案_精品.doc

项目名称基于机器人汽车焊接自动化生产线项目 申报单位制造商山东迈赫自动化装备股份有限公司 用 户北汽福田汽车股份有限公司 联系人初永刚 联系电真0536-6012896 电子邮箱 二〇一一年 九 月 三 日 山东迈赫自动化 - 2 - 一 装备研制背景 近年来焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外在汽车零部件工厂也有大量的应用特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件其焊接质量对汽车的安全性起决定作用因此大都采用机器人来焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后大大提高了焊接件的外观和内在质量并保证了质量的稳定性和降低劳动强度改善了劳动环境在国内还有很大的发展空间 智能机器人焊接生产线: 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴并能将焊接工具按要求送到预定空间位置按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。 焊接机器人具有以下优点 1稳定和提高焊接质量 2提高劳动生产率 3改善工人劳动强度可在有害环境下工作 4降低了对工人操作技术的要求 5缩短了产品改型换代的准备周期减少相应的设备投资。 通过以上对焊接机器人的描述可以看出对此研制的意义重大 市场前景也是不可估量尤其是机器人生产线在国内的发展前景。 目前国内的大型机器人焊装线都是由国外的系统集成商提供未见国内具备有整条焊装线控制能力即夹具、输送系统、机器人都由同一个PLC控制的系统集成商由于整条线控制的编程任务量大涉及的设备繁多机器人、夹具、输送系统动作时序复杂等因素成为国内整线控制能力提升的一个门槛。国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由3-4家系统集成商提供电气控制这样做有很多缺点如 1、多个PLC的使用造成设备浪费成本加大。 2、三个部分之间有大量的接口信号由于接口不统一或人为的减少接口信号导致焊装线可靠性下降。 3、各个公司采用的编程软件不统一编程标准不同系统可维护性差???致用户维护成本加大。 4、难以实现高级的管理监控如MES、PMC系统。 通过使用整线控制一段区域内的设备由一个PLC控制夹具和输送系统及机器人之间的接山东迈赫自动化 - 3 - 口都相同或类似这样由一个人按一定的编程思路和标准来编写程序因此可靠性得到了保证维护成本得以降低。 这是我们公司研制开发整套焊装线的主要目的。 二 主要研制内容 一. 装备概况: 主要的设备概述: 装备清单 序号 名称 设备内容范围 数量 价格万元 备注 侧围焊装生产线 1 侧围总成生产线 左/右侧围总成补焊 2套 180 2 左/右侧围总成组焊 3 左/右侧围外板分总成组焊 4 左/右侧围内板总成组焊 6 侧围AB柱左/右AB柱内板总成 2套 180 设备和装备名称 数 量 备注 焊接夹具 200台 各组合件的点焊定位固定夹具 焊接及涂胶机器人 30 包括车身线和地板、侧围、前后围、门、顶盖各工位 抓举机器人 5 侧围、前后围、顶盖大装上件 输送线 16 身线和地板、侧围、前后围、门、顶盖线等举升传送等 悬挂点焊机 600 主要用于各板金件焊接 固定电焊机 20 主要用于各小合件的焊接 CO2焊机 30 用于需要弧焊的各生产线工位中 螺柱焊机 5 山东迈赫自动化 - 4 - 7 总成生产线 左/右A柱铰链加强板总成 8 左/右B柱加强板内板总成 9 左/右门框上边梁加强板总成 10 侧围BC柱总成生产线 左/右BC内板总成 2套 190 11 左/右C内板总成 12 后门槛梁加强板总成 13 左/右B内板总成 14 左/右C柱组合内板总成 15 后轮罩外板总成 16 左/右尾灯加强板与后盖铰链总成 四门两盖焊装生产线及顶盖焊装线 17 左/右前门总成生产线 左/右前门内板分总成组焊 2套 190 18 左/右前门内板总成组焊 19 左/右前门外板涂胶 2车种6车型共线 20 左/右前门内外板扣合板边 2车种6车型共线 21 左/右前门总成组焊 2车种6车型共线 22 左/右前门铰链组装夹具 2车种6车型共线 23 左/右后门总成生产线 左/右后门内板分总成组焊 2套 190 24 左/右后门内板总成组焊 25 左/右后门外板涂胶 2车种6车型共线 26 左/右后门内外板扣合板边 2车种6车型共线 27 左/右后门总成组焊 2车种6车型共线 28 左/右后门铰链组装夹具 2车种6车型共线 29 发动机罩总成生产线 机盖内板分总成组焊 1套 180 30 机盖外板涂胶 2车种6车型共线 31 机盖内外板扣合板边 2车种6车型共线 32 行李箱盖总成生产线 行李箱盖内板总成组焊 1套 180 33