液压传动基本知识.ppt

第一章液压传动根本知识;复习;二、液压装置的组成;二、液压装置的组成; (3)控制元件。液压系统除了让负载运动以外，还要完全控制负载的整个运动过程。在液压系统中，用压力阀来控制力量，流量阀来控制速度，方向阀来控制运动方向。; (4)辅助元件。用来储存液压油的油箱，为了增强液压系统的功能尚需有去除油内杂质的过滤器，防止油温过高的冷却器及蓄能器等液压辅助元件。;三、液压传动的优缺点; 2.缺点

(1)接管不良造成液压油外泄，它除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。

(2)油温上升时，粘度降低；油温下降时，粘度升高。油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。; 2.缺点

(3)系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械的低。

(4)液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。;1.1流体的主要物理性质;1.1流体的主要物理性质;一、密度

密度—-单位体积液体的质量。

ρ=m/vkg/m3

密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略。

矿物油系工业液压油，比重约0.85～0.95，W/O型比重约0.92～0.94，O/W型比重约1.05～1.1。其比重越大，泵吸入性越差。; 二、闪火点

油温升高时，局部油会蒸发而与空气混合成油气，此油气所能点火的最低温度称为闪火点，如继续加热，那么会连续燃烧，此温度称为燃烧点。; 三、粘度

流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为粘性。液压油粘性对机械效率、磨耗、压力损失、容积效率、漏油及泵的吸入性影响很大。 ; 三、粘度

粘性可分为动力粘度和运动粘度和相对三种。;液体的粘性示意图; 2、运动粘度;运动粘度单位说明：

∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。

∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注

液压油牌号标注：

老牌号——20号液压油，指这种油在50°C时的平均运动粘度??20cst。

新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在40°C时的平均运动粘度为32cst。;3、相对粘度0E;恩氏度0E——中国、德国、前苏联等用

赛氏秒SSU——美国用

雷氏秒R——英国用

口决：美塞英雷中德恩

换算关系：; 油的粘性易受温度影响，温度上升，粘度降低，造成泄漏、磨损增加、效率降低等问题；温度下降，粘度增加，造成流动困难及泵转动不易等问题。如运转时油液温度超过60℃，就必须加装冷却器，因油温在60℃以上，每超过10℃，油的劣化速度就会加倍。;几种国产液压油的粘度—温度曲线; 四、压缩性

液压油在低、中压时可视为非压缩性液体，但在高压时压缩性就不可无视了，纯油的可压缩性是钢的100～150倍。压缩性会降低运动的精度，增大压力损失而使油温上升，压力信号传递时，会有时间延迟，响应不良的现象。; 五、其他性质

稳定性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性以及相容性等。;1〕粘度和压力的关系

∵P↑，F↑，μ↑

∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，32Mpa以上才考虑

2〕粘度和温度的关系

∵温度↑，内聚力↓，μ↓

∴粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。;液压油的用途; 液压油的种类

1.矿物油系液压油

矿物油系液压油主要由石腊基的原油精制而成，再加抗氧化剂和防锈剂，为用途最广的一种。其缺点为耐火性差。 ; 2.耐火性液压油

耐火性液压油是专用于防止有引起火灾危险的乳化型液压油，有水中油滴型〔O/W〕和油中水滴型〔W/O〕两种。水中油滴型〔O/W〕的润滑性差，会侵蚀油封和金属；油中水滴型〔W/O〕化学稳定性很差。;对液压油的要求;对液压油的要求; 液压油的选用

液压油有很多品种，可根据不同的使用场合选用适宜的品种，在品种确定的情况下，最主要考虑的是油液的粘度，其选择主要考虑如下因素。

; 液压油的选用

1)液压系统的工作压力

工作压力较高的系统宜选用粘度较高的液压油，以减少泄露；反之便选用粘度较低的油。

例如，当压力p=7.0～20.0MPa时，宜选用N46～N100的液压油；当压力p＜7.0MPa时，宜选用N32～N68的液压