液压与气压传动技术课件 单元九 典型回路.pptx
单元九
绪论
在工业生产中我们经常能看到组合机床动力滑台、数控车床液压系统、液压机以及气动机械手设备(如图所示),这些设备在生产领域的各个层面都会用到，它们是由一些简单回路组合而成，为生产提供源源不断的能源。根据液压和气压的不同特点，各类设备有其不同的工作特性。一般液压系统能提供平稳的较大压力，气动系统能够迅速准确的工作。
通过本单元学习，了解组合机床动力滑台、数控车床液压系统、液压机以及气动机械手设备中常见的液压、气动回路系统，
理解回路过程中一般的控制过程和方法，了解常见设备的维护知识。
图(b)数控车床液压系统图(C)气动机械手
图(a)组合机床动力滑台系统
知识1组合机床动力滑台液压系统
组合机床是一种高效率的专用机床，液压动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件，其运动是靠液压缸驱动的。根据加工需要，滑台上安装动力箱和多轴主轴箱，用以完成钻、铰、铣、镗、刮端面、倒角、功螺纹等加正工序，并可实现多种工作循环。
动作顺序
电磁阀↵
行程阀11e
1·YA
2YA
3YA
快进
+
一工进e
+
+
二工进↵
+
+
+
死挡铁停留↵
+
+
+
快退
+
+/-
原位停止e
HH原位停止
二工进停留
w出
快进-工进
图9-1-1动力滑台液压系统
W
IYA
快退
I
。2
2YA
]3
Ao
知识1组合机床动力滑台液压系统
9.1.1液压系统图的阅读方法
(1)看懂图中各元件的图形符号及用途。
(2)分析基本回路及功用。
(3)了解系统工作程序及程序转换的发信元件。
(4)按工作程序图分析其程序动作。特别是注意主控阀阀芯的切换是否存在障碍。
在读懂系统图的情况下，归纳出系统特点，加深对系统的理解。
9.1.2动力滑台液压工作系统分析
(1)快进
电磁铁1YA得电，电液动换向阀6的先导阀阀芯右移，引起主阀芯右移，使其主阀的左位接入系统，其主油路为：
进油路：泵1→单向阀2→换向阀6左位→行程阀11下位→液压缸左腔；
回油路：液压缸右腔→换向阀6左位→单向阀5→行程阀11下位→液压缸左腔。形成差动连接。
(2)第一次工作进给
当滑台快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压下了行程阀11的阀芯，切断了该通道，使压力油须经调速阀7进入液压缸的左腔。由于油液流经调速阀，系统压力上升，打开液控顺序阀4,此时单向阀5的上部压力大于下部压力，所以单向阀5关闭，切断了液压缸的差动回路，回油经液控顺序阀4和背压阀3流回油箱使滑台转换为第一次工作进给。其油路是：
进油路：泵1→单向阀2→换向阀6左位→调速阀7→换向阀12右位→液压缸左腔；回油路：液压缸右腔→换向阀6左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。
因为工作进给时，系统压力升高，所以变量泵1的输油量便自动减小，以适应工作进给的需要，进给量大小由调速阀7调节。
9.1.2动力滑台液压工作系统分析
(3)第二次工作进给
第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关使3YA通电，二位二通换向阀将通路切断,进油必须经调速阀7、8才能进入液压缸，此时由于调速阀8的开口量小于阀7,所以进给速度再次降低，其它油路情况同一工进。
(4)止挡块停留
当滑台工作进给完毕之后，碰上止挡块，滑台不再前进，停留在止挡块处，同时系统压力升高，当升高到压力继电器9的调整值时，压力继电器动作，经过时间继电器的延时，再发出信号使滑台返回，滑台的停留时间可由时间继电器在一定范围内调整。
(5)快退
时间继电器经延时发出信号，2YA通电，1YA、3YA断电，主油路为：进油路：泵1→单向阀2→换向阀6右位→液压缸右腔；回油路：液压缸左腔→单向阀10→换向阀6右位→油箱。
(6)原位停止
当滑台退回到原位时，行程挡块压下行程开关，发出信号，使2YA断电，换向阀6处于中位，液压缸失去液压动力源，滑台停止运动。液压泵输出的油液经换向阀6直接回油箱，泵卸荷。
9.1.3动力滑台液压工作系统特点
由以上分析可知，该液压系统主要采用了下列基本回路：
(1)限压式变量泵和调速阀军成的容积节流调速回路；
(2)差动连接的快速运动回路
(3)电液换向阀的换向回路(三位换向阀的卸荷回路);
(4)行程阀和电磁换向阀的速度转换回路；
(5)串联调速阀的二次