液压与气压传动技术 课件 项目五 液压控制元件的认识及基本回路的组建.ppt

*二、速度控制回路1．调速回路调速回路是用于调节执行元件的运动速度。根据执行元件运动速度的决定因素，液压系统的调速方法有节流调速、容积调速及容积节流调速三种：1）节流调速。用定量泵供油，由流量控制阀改变进入或流出执行元件的流量来调节速度。2）容积调速。通过改变变量泵或变量马达的排量来调节速度。3）容积节流调速。用自动改变流量的变量泵和流量控制阀联合来调节速度。任务5.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建*（1）节流调速回路节流调速回路组成：由定量泵、流量阀（如节流阀、调速阀等）、溢流阀（或安全阀）及执行元件（液压缸或液压马达）等组成。节流调速回路特点与应用：结构简单，工作可靠，成本低，使用维修方便，但它的能量损失大，效率低，发热大，仅适用于小功率场合。节流调速回路的类型：根据流量控制阀在油路中安装位置的不同，可分为进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流调速回路，如图5-35所示。任务5.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建a）进油路节流调速b）回油路节流调速c）旁油路节流调速图5-35节流调速回路*1）进油路节流调速回路，图5-35a所示，该回路是把节流阀串联在执行元件的进油路上。这种回路一般应用于低速、轻载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统中。2）回油路节流调速回路，图5-35b所示，该回路是把节流阀串联在执行元件通往油箱的回油路上。这种回路广泛应用于功率不大、有负值负载和负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。3）旁油路节流调速回路，图5-35c所示，该回路是将节流阀设置在与执行元件并联的支路上。这种回路的应用比进、回油节流调速回路少，一般用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率液压系统中。在负载变化时，采用节流阀的节流调速回路的速度平稳性差。若用调速阀来代替节流阀，速度平稳性将大大改善，但功率损失将会增大，效率变低。任务5.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建*（2）容积调速回路容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量来实现调速。容积调速回路特点与应用：无节流损失和溢流损失，效率高，发热小，但成本较高，维修较困难。一般用于高压大流量的的液压系统中。容积调速回路的类型：按油液循环方式不同，可分为开式和闭式两种。开式容积调速回路的液压泵从油箱吸油供给执行元件，执行元件排出的油液直接返回油箱；闭式容积调速回路是将液压泵吸油口与执行元件的回油口直接连接，油液在封闭回路内循环。按液压泵与执行元件的不同组合，有变量泵和定量马达（或液压缸）容积调速回路、定量泵和变量马达容积调速回路及变量泵和变量马达容积调速回路三种形式。任务5.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建*1）变量泵和定量马达（或液压缸）容积调速回路图5-36a所示为变量泵和液压缸容积调速回路。图5-36b所示为变量泵和定量马达容积调速回路。此回路中液压马达（或液压缸）的输出转矩（或推力）不变，故称为恒转矩（或恒推力）调速回路。任务5.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建图5-36变量泵和定量马达（或液压缸）容积调速回路1-变量泵2-安全阀3-背压阀4-定量液压马达5-溢流阀6-辅助泵*2）定量泵和变量马达容积调速回路图5-37所示为定量泵和变量马达容积调速回路。任务5.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建图5-37定量泵和变量马达容积调速回路1-定量液压泵2、4-溢流阀3-变量液压马达5-辅助泵液压马达输出的最大转矩与其排量成正比，输出的转速与其排量成反比，而输出的最大功率恒定不变，故称这种回路为恒功率调速回路。液压马达排量因受到拖动负载能力和机械强度的限制而不能调得太小，调速范围较小，且调节不方便，因此这种调速回路目前很少单独使用。3）顺序阀的常见故障及排除方法见表5-8。任务5.2压力控制阀的认识及压力控制回路的组建*4）压力继电器的常见故障及排除方法见表5-9。任务5.2压力控制阀的认识及压力控制回路的组建**二、压力控制回路