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《陀螺飞轮系统姿态角速度测量实现的关键问题研究》
一、引言
随着科技的不断进步，陀螺飞轮系统在航空航天、机器人技术、无人驾驶等领域的应用越来越广泛。姿态角速度的准确测量是陀螺飞轮系统的重要功能之一，对于系统的稳定性和控制精度具有至关重要的作用。然而，在实际应用中，陀螺飞轮系统姿态角速度测量面临着诸多关键问题。本文将对这些关键问题进行深入研究，并提出相应的解决方案。
二、陀螺飞轮系统概述
陀螺飞轮系统是一种利用陀螺仪和飞轮组成的姿态稳定系统。通过陀螺仪测量角速度，飞轮则通过控制其转速来调整系统的姿态。该系统具有结构简单、成本低、响应速度快等优点，在许多领域都有广泛的应用。
三、姿态角速度测量的关
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