铁路避撞系统RCAS 的关键问题研究.pdf

V01．34 第34卷第6期 铁 道 学 报 No．6 OFTHECHINARAILWAYSOCIETY 2012 20l 2年6月 JOURNAL June 文章编号：1001—8360(2012)06—0046—05 铁路避撞系统RCAS的关键问题研究 王义惠，罗仁士，曹 芳，宁 滨 (北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044) CollisionAvoidance 摘要：基于车一车通信的铁路避撞系统RCAS(Railway System)使列车能周期地获取邻近 区域的运行状况信息，若有潜在的碰撞危险则向司机发出警告并给出建议，从而避免碰撞事故的发生。此系统 独立于传统运营机制下的安全设备，可提高列车运行的安全性，且具有提高效率的潜能，可缩短相邻列车的追踪 间隔。本文详细论述RCAS的体系结构、定位算法、通信机制及碰撞检测机制，并根据目前研究现状展望将来的 研究方向，以期对我国铁路发展提供参考。 关键词：铁路；RCAS；避撞f列车控制 中围分类号：U283．2文献标志码：A doi：10．3069／／．issn．1001—8360．2012．06．009 onthe Issuesof CollisionAvoidance ResearchKey Railway System WANG Bin Yi—hui，LU0Ren-shi，CAOFang，NING and 100044·China) (State otRailTrafficControl JiaotongUniversity．Beijing KeyLaboratory Safety，Beijing Abstract：Thecollisionavoidance ondirecttrain—to-traincommunicationallows railway system(RCAS)based andad— trainautonomousdetectionofimminentcollisions．RCASasa shallwarn designedsafetyoverlaysystem visetraindriversin situations．Additionalis RCASwhichis ofthe dangerous safetyprovidedby independent the increase inthe asshorten trafficcontrolmechanisms．RCAShas to efficiencyfuture，such regular potential thedistance tra