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1 解： 研究整体受力分析，列方程 ① 二、截面法 [例] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、反向。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ [例3] 已知 P d,求：a.b.c.d四杆的内力？ 解：由零杆判式 研究A点： 《平面一般力系》 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 未知力数目—为静定 独立方程数 = 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 解： 1.选整体研究 2.受力如图，选坐标 3.列方程为: [例1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 八、例题分析 解方程得 受力如图 取E为矩心，列方程 ① ② ③ 再研究CD杆 [例2] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力。 解：①研究起重机 ③ 再研究整体，解除约束，受力分析 ② 再研究梁CD,受力分析如图 例 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 例 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力. 解： 研究整体，接触约束受力分析 取DEF杆，画受力图 取ADB杆，受力分析如图 例 已知： 　q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力. 解： 取CD杆，画受力图. 取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 取销钉B，画受力图. 取AB杆（不含销钉B），画受力图. * 第三章 平面任意力系 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫～。 第三章 平面一般力系 §3–1 力线平移定理 §3–2 平面一般力系向一点简化 §3–3 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 §3–4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 §3–5 物体系统的平衡 §3–6 静定与静不定问题的概念?物体系统的平衡 §3–7