GB/T 34038-2017码垛机器人通用技术条件.pdf
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ICS25.040.40
J28
中华人 民共和 国国家标准
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GBT34038 2017
码垛机器人通用技术条件
Generaltechnicalsecificationsfor alletizin robot
p p g
2017-07-31发布 2018-02-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发 布
中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
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GBT34038 2017
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 机器人分类 ……………………………………………………………………………………………… 2
5 末端执行器分类 ………………………………………………………………………………………… 3
6 性能 ……………………………………………………………………………………………………… 3
7 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… 4
8 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 6
9 检验规则 ………………………………………………………………………………………………… 9
10 检验项目………………………………………………………………………………………………… 9
、 、 ………………………………………………………………………………
11 标志 包装 运输和贮存 10
( ) …………………………………………………
附录 规范性附录 末端执行器法兰接口尺寸图表
A 12
Ⅰ
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GBT34038 2017
前 言
本标准按照 / — 给出的规则起草。
GBT1.1 2009
本标准由中国机械工业联合会
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